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視覺導航物流機器人

簡要描(miao)述:視覺導(dao)航(hang)物(wu)流機器人采(cai)用(yong)自主(zhu)研發的室內視覺定(ding)位導(dao)航(hang)技(ji)術,基于(yu)環(huan)境自然特征(zheng)建圖和(he)定(ding)位,無(wu)需軌(gui)道和(he)地標,可自主(zhu)定(ding)位和(he)規劃路徑。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠(chang)商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2024-04-23
  • 訪(fang)  問  量:799

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在(zai)現今物(wu)流(liu)業高速(su)發展的(de)時(shi)代,幾(ji)萬平米(mi)的(de)無人(ren)作業智能倉庫愿景已然實現,很(hen)多廠(chang)商在(zai)物(wu)流(liu)搬(ban)運問(wen)(wen)題(ti)上選擇了磁導(dao)(dao)航、激(ji)光導(dao)(dao)航、二維碼識別等(deng)系列產(chan)品,但這種產(chan)品造價昂貴、后(hou)期維護成(cheng)本高、故障率高等(deng)問(wen)(wen)題(ti)也是層出(chu)不窮(qiong),藍芯科技自由研(yan)發自由移動無標記視覺(jue)導(dao)(dao)航物(wu)流(liu)機(ji)器人(ren),將擺脫這些困擾,使一切問(wen)(wen)題(ti)迎刃而解。

以(yi)往的(de)(de)(de)物流機器(qi)(qi)人成熟的(de)(de)(de)是依靠二(er)維碼(ma)(ma)(ma)來作業,也(ye)就是說,你要在它(ta)行動的(de)(de)(de)路徑(jing)上每(mei)隔(ge)一段(duan)距離貼(tie)上二(er)維碼(ma)(ma)(ma),通過機器(qi)(qi)人掃(sao)描二(er)維碼(ma)(ma)(ma)才(cai)能(neng)(neng)找到路徑(jing),而(er)這(zhe)種機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)使用場景有(you)較高(gao)要求,但(dan)不(bu)少工廠受客觀條件限制,不(bu)能(neng)(neng)夠滿足。并且使用激光導(dao)航(hang)成本(ben)很高(gao),而(er)無(wu)線導(dao)航(hang)受天氣、信號影響(xiang)都相對(dui)比(bi)較大,因此視覺導(dao)航(hang)技術目(mu)前(qian)是非常(chang)實用的(de)(de)(de)。

視覺導航物流機器人采用(yong)自主研(yan)發的(de)(de)室(shi)內(nei)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航技術(shu),基于(yu)環境自然(ran)特(te)征建圖和定(ding)(ding)位,無需軌道和地標,可自主定(ding)(ding)位和規劃路徑。相比(bi)于(yu)激(ji)光雷(lei)達SLAM技術(shu),藍芯科技自研(yan)的(de)(de)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航技術(shu)充分利用(yong)室(shi)內(nei)應(ying)用(yong)環境中(zhong)豐(feng)富的(de)(de)特(te)征信息,實現(xian)更好的(de)(de)環境適應(ying)性和魯棒(bang)性,即使(shi)是在動(dong)態環境中(zhong),也(ye)能實現(xian)高精度定(ding)(ding)位。


藍芯科技視覺導航物流機器人適(shi)用于生(sheng)產、電商(shang)、物流、3C、醫院、醫藥(yao)等(deng)行業。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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