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在(zai)現今物(wu)流(liu)業高速(su)發展的(de)時(shi)代,幾(ji)萬平米(mi)的(de)無人(ren)作業智能倉庫愿景已然實現,很(hen)多廠(chang)商在(zai)物(wu)流(liu)搬(ban)運問(wen)(wen)題(ti)上選擇了磁導(dao)(dao)航、激(ji)光導(dao)(dao)航、二維碼識別等(deng)系列產(chan)品,但這種產(chan)品造價昂貴、后(hou)期維護成(cheng)本高、故障率高等(deng)問(wen)(wen)題(ti)也是層出(chu)不窮(qiong),藍芯科技自由研(yan)發自由移動無標記視覺(jue)導(dao)(dao)航物(wu)流(liu)機(ji)器人(ren),將擺脫這些困擾,使一切問(wen)(wen)題(ti)迎刃而解。
以(yi)往的(de)(de)(de)物流機器(qi)(qi)人成熟的(de)(de)(de)是依靠二(er)維碼(ma)(ma)(ma)來作業,也(ye)就是說,你要在它(ta)行動的(de)(de)(de)路徑(jing)上每(mei)隔(ge)一段(duan)距離貼(tie)上二(er)維碼(ma)(ma)(ma),通過機器(qi)(qi)人掃(sao)描二(er)維碼(ma)(ma)(ma)才(cai)能(neng)(neng)找到路徑(jing),而(er)這(zhe)種機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)使用場景有(you)較高(gao)要求,但(dan)不(bu)少工廠受客觀條件限制,不(bu)能(neng)(neng)夠滿足。并且使用激光導(dao)航(hang)成本(ben)很高(gao),而(er)無(wu)線導(dao)航(hang)受天氣、信號影響(xiang)都相對(dui)比(bi)較大,因此視覺導(dao)航(hang)技術目(mu)前(qian)是非常(chang)實用的(de)(de)(de)。
視覺導航物流機器人采用(yong)自主研(yan)發的(de)(de)室(shi)內(nei)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航技術(shu),基于(yu)環境自然(ran)特(te)征建圖和定(ding)(ding)位,無需軌道和地標,可自主定(ding)(ding)位和規劃路徑。相比(bi)于(yu)激(ji)光雷(lei)達SLAM技術(shu),藍芯科技自研(yan)的(de)(de)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航技術(shu)充分利用(yong)室(shi)內(nei)應(ying)用(yong)環境中(zhong)豐(feng)富的(de)(de)特(te)征信息,實現(xian)更好的(de)(de)環境適應(ying)性和魯棒(bang)性,即使(shi)是在動(dong)態環境中(zhong),也(ye)能實現(xian)高精度定(ding)(ding)位。
藍芯科技視覺導航物流機器人適(shi)用于生(sheng)產、電商(shang)、物流、3C、醫院、醫藥(yao)等(deng)行業。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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