全(quan)國服務咨詢(xun)熱線:
13675884706
13675884706
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 |
|---|
專(zhuan)業(ye)針對(dui)散亂無(wu)序(xu)堆(dui)放的(de)(de)工(gong)件(jian)(jian)設計，可協助(zhu)機(ji)器人(ren)實現3D智能抓(zhua)取(qu)。通過(guo)對(dui)工(gong)件(jian)(jian)3D數據掃描以實現三維(wei)準確定(ding)位(wei)，引(yin)導機(ji)械手(shou)準確抓(zhua)取(qu)定(ding)位(wei)工(gong)件(jian)(jian)，實現了工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)自動(dong)化(hua)生產線的(de)(de)柔性工(gong)裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高(gao)(gao)分(fen)辨(bian)率、高(gao)(gao)精(jing)度(du)的特點，可(ke)以為(wei)客戶提供(gong)可(ke)靠的彩(cai)色圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點云。空間分(fen)辨(bian)率達(da)到(dao)230萬像素，深度(du)測量精(jing)度(du)高(gao)(gao)可(ke)達(da)0.2mm。硬件上(shang)采用GPU加(jia)速，3D成(cheng)像速度(du)快(kuai)可(ke)達(da)0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛(fan)應用于(yu)訂單揀(jian)選、混合分(fen)(fen)揀(jian)、碼卸垛、裝(zhuang)箱(xiang)、零件分(fen)(fen)揀(jian)、上下料、三維重建(jian)、體積測(ce)量(liang)等。
快遞包裹分揀
某快(kuai)(kuai)遞(di)(di)公(gong)司(si)的(de)分揀(jian)(jian)中心(xin)，在進行包裹分揀(jian)(jian)時，快(kuai)(kuai)遞(di)(di)員將收到的(de)各種類(lei)的(de)包裹（紙箱、郵件、軟包）統一散亂堆放(fang)到分揀(jian)(jian)處(chu)，然后由人工逐(zhu)個拾取放(fang)置到分揀(jian)(jian)輸(shu)送帶(dai)上。這種人工分揀(jian)(jian)方式效(xiao)率(lv)低下(xia)，滿足不了快(kuai)(kuai)遞(di)(di)行業(ye)日益發展的(de)快(kuai)(kuai)速(su)要求。
快遞分揀
技術分析：
方案要求實現無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質量受個人情緒等影響，極不穩定
人工 揀選多造成內部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷
客戶收益：
1、產品兼容性可免去產線換裝問題，節省成本
2、*實現自動化提高生產效率降低損毀率
3、替換人工，大量節省人力成本和*成本
4、享(xiang)受完善的售后(hou)服務(wu)和技(ji)術支持
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：
傳真：