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高(gao)精(jing)度(du)悟(wu)空3D相機(ji)是杭州藍芯科(ke)技有(you)限公司針對近距離場景(jing)研發的(de)高(gao)精(jing)度(du)深(shen)度(du)相機(ji)。非(fei)常適(shi)合各種機(ji)械(xie)臂抓取(qu)場景(jing)應(ying)用，公司還可以提供(gong)完整的(de)解決方案和SDK。
工業級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速
深度(du)圖/點(dian)云圖(tu)分(fen)辨率(lv) | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸(zhou)精度 | 約1mm（距(ju)離1.2m處），高(gao)可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離(li) | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及(ji)以上 |
3D視覺系統 智能3D檢測定位算(suan)法
ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標(biao)準的TCP/IP通訊接(jie)口(kou)，輕松對(dui)接(jie)不同品牌機械手(shou)
3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應(ying)用領(ling)域(yu)包括上下(xia)料、隨(sui)機揀(jian)選、混合分揀(jian)、混合碼卸垛、裝箱(xiang)、軌跡(ji)規劃(hua)、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等(deng)。
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