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3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通(tong)過(guo)高速、精確的3D結構光成(cheng)(cheng)像系統,對物體表面輪(lun)廓進(jin)行(xing)掃描,形成(cheng)(cheng)點云(yun)數據;并對點云(yun)數據進(jin)行(xing)智能分析處理,加以(yi)AI算(suan)(suan)法、機器人(ren)路(lu)徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等智能化(hua)技術;計(ji)算(suan)(suan)出當前工件實時空間坐標,并引(yin)導機器人(ren)完成(cheng)(cheng)自動(dong)抓取任務(wu)。
3D無序抓取:
通過3D相機(ji)掃(sao)描被測物(wu)(wu)體,并將物(wu)(wu)體的(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)姿(zi)態傳給機(ji)器人,引(yin)導機(ji)器人完成(cheng)物(wu)(wu)料分揀、無序抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)、物(wu)(wu)流拆垛(duo)等(deng)功能(neng)。應(ying)用領域:家電行業,物(wu)(wu)流行業,汽車行業等(deng)。
高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業級標準, 精度高可達+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不(bu)受環境光和對比度(du) 影響(xiang),更全面(mian)更廣泛 的應用場景(jing)
深(shen)度圖/點云(yun)圖分(fen)辨率 | 230萬 |
點(dian)距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距(ju)離1.2m處),高可達±0.02mm |
采(cai)集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離(li) | 0.45m~2.4m |
尺寸(cun) | 400mm×157mm×115mm |
電(dian)源 | DC12V 3A |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上(shang) |
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