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AGV自主移動搬運機器人

簡(jian)要描述:AGV自(zi)主移動搬(ban)運機(ji)器人不(bu)是(shi)一(yi)輛簡單(dan)的(de)無人搬(ban)運小車(che),它有精密的(de)系統(tong)構成,包括物(wu)流上位調度系統(tong)、AGV地面控(kong)制系統(tong)以及AGV車(che)載控(kong)制系統(tong),三(san)者相(xiang)互協(xie)助工作,從(cong)而(er)實現自(zi)動化運輸。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-23
  • 訪  問  量:911

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AGV自主移動搬運機器人不是(shi)一輛簡單的無(wu)人搬運小(xiao)車(che),它有精密的系統(tong)(tong)構成,包括物流上位調度系統(tong)(tong)、AGV地(di)面(mian)控制系統(tong)(tong)以及AGV車(che)載控制系統(tong)(tong),三者相互協助工作,從而實現自(zi)動(dong)化運輸。AGV傳送具(ju)有實施簡單、路(lu)徑(jing)靈活、不占空(kong)間、移動(dong)性(xing)較好、柔性(xing)等(deng)優點(dian)。

AGV自主移動搬運機器人優點舉例:

1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發展與成熟,AGV智能小車的性價比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升級優勢日益明顯。

2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

3、工作效率高
比如在SMT行業應用AGV智能小車實現上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,規劃好物料使用量,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現自動充電功能,從而達到24小時連續運轉工作,大大提高了工作效率。

4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV智能小車的行駛路徑和速度可控,定位停車精準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV智能小車中央管理系統,可以對AGV智能小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。

5、節省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,個人歸屬感不同,員工的情緒波動較大,離職流通率也比較高,給企業管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規避人員因素。

6、較好的柔性和系統拓展性
AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)中央(yang)管理(li)系統(tong)可大限度的更改AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)行駛路線,分(fen)配小(xiao)(xiao)車(che)(che)任務后可對(dui)AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行路線進行交通管制,具有(you)較好的靈活性。同時,AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)系統(tong)已成為(wei)工藝(yi)流程中的一部分(fen),可作為(wei)眾多工藝(yi)連(lian)接的紐(niu)帶,因此,具有(you)較高的可擴展性。

 藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主(zhu)研發的室(shi)(shi)內視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技(ji)術,基于(yu)環(huan)(huan)境(jing)自然特征(zheng)建圖和(he)(he)定(ding)位(wei)(wei),無需軌道(dao)和(he)(he)地標,可自主(zhu)定(ding)位(wei)(wei)和(he)(he)規劃路徑。相比于(yu)激光雷(lei)達(da)SLAM技(ji)術,藍芯科技(ji)自研的視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技(ji)術充分利用室(shi)(shi)內應(ying)用環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)豐富的特征(zheng)信息,實(shi)現(xian)更好(hao)的環(huan)(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)(he)魯棒性(xing),即使是在動態環(huan)(huan)境(jing)中(zhong),也能實(shi)現(xian)高精度定(ding)位(wei)(wei)。

技術參數:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂(ding)升(sheng)版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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