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AGV自主移動搬運機器人不是(shi)一輛簡單的無(wu)人搬運小(xiao)車(che),它有精密的系統(tong)(tong)構成,包括物流上位調度系統(tong)(tong)、AGV地(di)面(mian)控制系統(tong)(tong)以及AGV車(che)載控制系統(tong)(tong),三者相互協助工作,從而實現自(zi)動(dong)化運輸。AGV傳送具(ju)有實施簡單、路(lu)徑(jing)靈活、不占空(kong)間、移動(dong)性(xing)較好、柔性(xing)等(deng)優點(dian)。
AGV自主移動搬運機器人優點舉例:
1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發展與成熟,AGV智能小車的性價比越來越高,人口紅利減少,人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較,少人化、無人化工廠的改造升級優勢日益明顯。
2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。
3、工作效率高
比如在SMT行業應用AGV智能小車實現上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,規劃好物料使用量,避免原始換料所產生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現自動充電功能,從而達到24小時連續運轉工作,大大提高了工作效率。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV智能小車的行駛路徑和速度可控,定位停車精準,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV智能小車中央管理系統,可以對AGV智能小車進行全程監控,可靠性得到極大提高。
5、節省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,個人歸屬感不同,員工的情緒波動較大,離職流通率也比較高,給企業管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規避人員因素。
6、較好的柔性和系統拓展性
AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)中央(yang)管理(li)系統(tong)可大限度的更改AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)行駛路線,分(fen)配小(xiao)(xiao)車(che)(che)任務后可對(dui)AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行路線進行交通管制,具有(you)較好的靈活性。同時,AGV智能(neng)小(xiao)(xiao)車(che)(che)系統(tong)已成為(wei)工藝(yi)流程中的一部分(fen),可作為(wei)眾多工藝(yi)連(lian)接的紐(niu)帶,因此,具有(you)較高的可擴展性。
藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主(zhu)研發的室(shi)(shi)內視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技(ji)術,基于(yu)環(huan)(huan)境(jing)自然特征(zheng)建圖和(he)(he)定(ding)位(wei)(wei),無需軌道(dao)和(he)(he)地標,可自主(zhu)定(ding)位(wei)(wei)和(he)(he)規劃路徑。相比于(yu)激光雷(lei)達(da)SLAM技(ji)術,藍芯科技(ji)自研的視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技(ji)術充分利用室(shi)(shi)內應(ying)用環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)豐富的特征(zheng)信息,實(shi)現(xian)更好(hao)的環(huan)(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)(he)魯棒性(xing),即使是在動態環(huan)(huan)境(jing)中(zhong),也能實(shi)現(xian)高精度定(ding)位(wei)(wei)。
技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂(ding)升(sheng)版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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