智能物料搬運機器人指(zhi)裝備(bei)有電磁或(huo)光學等自動導引裝置(zhi)，能(neng)夠沿規定的(de)導引路徑行(xing)駛(shi)(shi)，具有安全保(bao)護以及(ji)各種移(yi)(yi)載功能(neng)的(de)運(yun)輸車，工業(ye)應用(yong)中不需駕駛(shi)(shi)員的(de)搬運(yun)車，以可充電之蓄電池為其(qi)(qi)動力來源。一(yi)般可透過(guo)電腦來控制其(qi)(qi)行(xing)進(jin)路線(xian)以及(ji)行(xing)為，或(huo)利用(yong)電磁軌道來設(she)立其(qi)(qi)行(xing)進(jin)路線(xian)，電磁軌道黏貼于地板上(shang)，自行(xing)走(zou)式物(wu)料搬運(yun)機器人則依循電磁軌道所(suo)帶來的(de)訊(xun)息進(jin)行(xing)移(yi)(yi)動與動作。

智能物料搬運機器人以(yi)輪式移動(dong)為(wei)特征，較之步行、爬行或其(qi)它非輪式的(de)移動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)具有(you)行動(dong)快捷、工作效(xiao)率(lv)高(gao)、結構簡單、可控性強、安全性好等(deng)(deng)優勢。與物(wu)料輸送中常用的(de)其(qi)他(ta)設(she)備相比(bi)，自行走式物(wu)料搬運機(ji)器(qi)人(ren)的(de)活動(dong)區域無需鋪設(she)軌道(dao)(dao)、支座架等(deng)(deng)固(gu)定(ding)裝置，不受(shou)場地、道(dao)(dao)路和空間的(de)限制(zhi)。因此，在(zai)自動(dong)化物(wu)流系統中，能充分地體(ti)現(xian)其(qi)自動(dong)性和柔性，實現(xian)高(gao)效(xiao)、經濟、靈活的(de)無人(ren)化生產。

智能物料搬運機器人采用自(zi)主研發的(de)室內視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)(wei)導(dao)航(hang)技術(shu)，基(ji)于環(huan)(huan)境自(zi)然特(te)征(zheng)建圖和(he)定(ding)(ding)位(wei)(wei)，無需軌道和(he)地標，可自(zi)主定(ding)(ding)位(wei)(wei)和(he)規(gui)劃路(lu)徑。相比于激光雷(lei)達SLAM技術(shu)，藍芯科(ke)技自(zi)研的(de)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)(wei)導(dao)航(hang)技術(shu)充分利(li)用室內應用環(huan)(huan)境中豐富的(de)特(te)征(zheng)信息，實現(xian)更好的(de)環(huan)(huan)境適應性(xing)和(he)魯(lu)棒性(xing)，即使是在動態環(huan)(huan)境中，也能實現(xian)高精度定(ding)(ding)位(wei)(wei)。