簡要(yao)描(miao)述:傳統的叉(cha)(cha)(cha)車(che)和(he)(he)拖(tuo)(tuo)車(che)作(zuo)業(ye)(ye),需(xu)要(yao)有人駕駛。而叉(cha)(cha)(cha)車(che)或(huo)拖(tuo)(tuo)車(che)司(si)機在(zai)工作(zuo)期間(jian)(jian)需(xu)要(yao)吃飯喝(he)水、休息,還可能發生怠工等(deng)影(ying)響作(zuo)業(ye)(ye)效率(lv)的事件(jian),另外,叉(cha)(cha)(cha)車(che)和(he)(he)拖(tuo)(tuo)車(che)工作(zuo)到(dao)(dao)一(yi)定時間(jian)(jian)還需(xu)要(yao)開到(dao)(dao)充電間(jian)(jian)進行充電,導致實際工作(zuo)負荷不足70%;而工業(ye)(ye)叉(cha)(cha)(cha)車(che)AGV作(zuo)為自(zi)動化(hua)物(wu)料搬運設(she)備,可在(zai)一(yi)兩分鐘完成電池更換(huan),或(huo)者自(zi)動充電。可實現近乎(hu)24小時的滿負荷作(zuo)業(ye)(ye),具有人工作(zuo)業(ye)(ye)*的優勢。
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工業叉車AGV作(zuo)(zuo)為工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)其中重要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一部分(fen),AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)也顯(xian)現(xian)越來越重要(yao)(yao)(yao)戰略地位(wei),AGV工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用作(zuo)(zuo)為推動支柱產業(ye)(ye)發展升(sheng)級的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)舉措。AGV機(ji)器(qi)人(ren)(ren)實(shi)現(xian)了(le)技術(shu)(shu)持續(xu)進(jin)步控制系統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)智能(neng)化、外(wai)圍(wei)配(pei)套設備協作(zuo)(zuo)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提升(sheng),為AGV工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大(da)規模的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用創(chuang)造了(le)必要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術(shu)(shu)經(jing)濟條件,目前AGV工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大(da)規模應(ying)用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)趨勢(shi)已經(jing)非常明顯(xian)。
工業叉車AGV特點:
靈活驅動
采(cai)用(yong)全(quan)向(xiang)運動模式,支持(chi)前(qian)進、后退、橫移、弧線(xian)等,適(shi)應緊(jin)湊生產(chan)線(xian)布局(ju),提高倉儲密度。
自主導航算法
采用高精度(du)導航定位算法(fa),控制精度(du)±10mm。
多級安全防護
配置激光、雷(lei)達、紅(hong)外、聲光報警、急(ji)停、碰撞條等多級安(an)全(quan)措(cuo)施,實現(xian)*、立體化的(de)安(an)全(quan)防護。
集群調度系統
支持多系列、多型號機器人混合調度,并(bing)提供標準化(hua)接口,超高(gao)實用性(xing)(xing)、兼(jian)容性(xing)(xing)、擴(kuo)展性(xing)(xing)。
工業叉車AGV技術參數:
外(wai)形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(ju)(mm) | 600MM |
軸距(提(ti)升/下降(jiang)) | 1431MM/1497MM |
自(zi)重(含電池) | 950KG |
導航(hang)方式(shi) | 視覺導(dao)航(hang) |
操作方式 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承(cheng)載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(du)(mm) | 125 |
軸距(提升/下(xia)降) | 1431MM/1497MM |
額定(ding)運行速(su)度(空(kong)載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重(zhong)復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨(huo)叉(cha)提升)(mm) | 2031 |
小通(tong)道寬度(mm) | 2536 |
避障(zhang) | 視覺(jue)和(he)區域安全激(ji)光 |
碰撞條檢測(ce) | 車頭半(ban)包圍(wei)碰撞條(tiao)檢(jian)測 |
托盤檢測 | 具備(bei) |
急停按鈕 | 左右急(ji)停(ting)按(an)鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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