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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完(wan)成(cheng)抓取工作,公司還可以提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的解決方案和SDK。
3D視覺系統的(de)輸(shu)出(chu)是三維點(dian)云(yun),其(qi)中的(de)每個點(dian)都包含(han)它(ta)在三維空間中的(de)[x, y, z]坐標信息。 因此,可以(yi)分析(xi)物體的(de)位置(zhi)和形(xing)狀,或者使用(yong)它(ta)的(de)位置(zhi)和旋轉(zhuan)角度作(zuo)為機器人夾(jia)爪的(de)定位參考信息。
3D視覺系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種(zhong)金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描,適用于(yu)掃描電子PCB板等(deng)小(xiao)物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接(jie)口 | RJ45以太網(wang)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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