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3D視覺上下料

簡要描(miao)述：3D視覺上下料3D視覺系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
技術(shu)原理：通過高速、精確的3D結構光成(cheng)像系統，對物體表面輪(lun)廓進行(xing)掃描(miao)，形(xing)成(cheng)點云數據；并對點云數據進行(xing)智(zhi)能分析處理，加以AI算法、機器人(ren)(ren)路(lu)徑自動(dong)(dong)規劃、自動(dong)(dong)防碰撞等(deng)智(zhi)能化(hua)技術(shu)；計算出當前工件實時(shi)空間坐標，并引導機器人(ren)(ren)完成(cheng)自動(dong)(dong)抓取任務。

產品(pin)型(xing)號：
廠商性質：生產廠家
更新(xin)時間(jian)：2024-04-23
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3D視覺傳感器解決方案

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

3D視覺系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理(li)：通過高速(su)、精確的3D結構光(guang)成像系統(tong)，對物體表(biao)面(mian)輪廓進(jin)(jin)行掃描，形成點云數據(ju)；并對點云數據(ju)進(jin)(jin)行智能分析處理(li)，加以AI算(suan)(suan)法、機器(qi)人(ren)路徑自動規劃(hua)、自動防(fang)碰撞(zhuang)等(deng)智能化技術(shu)；計算(suan)(suan)出當前工件實時空間坐標，并引導機器(qi)人(ren)完成自動抓取任務。

3D視覺上下料傳統方案

人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個(ge)貨架都需要過(guo)道，空間利用率低(di)

使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時高可達900件
適用于(yu)各(ge)行業(ye)的(de)倉儲系統、生產(chan)制造(zao)、電商、物流配送等。

3D視覺上下料技術參數：

深度(du)圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52MM（距離1.2M處(chu)）
*Z軸精(jing)度	約1MM（距離1.2M處(chu)），高可達±0.02ＭＭ
采集時間(jian)	0.12~0.4S
*掃描(miao)空間	375MM235MM~2000MM1250MM
*基線(xian)	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸(cun)	400MM157MM115M
電源(yuan)	DC12V 6A
數據接口	RJ54以太(tai)網(wang)（GIGE）
重(zhong)量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以(yi)上