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簡要描述：3D視覺碼垛3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術原(yuan)理：通(tong)過高速、精確的3D結構光成像系統(tong)，對(dui)物體表(biao)面(mian)輪廓(kuo)進(jin)行掃描，形成點(dian)云數據；并(bing)(bing)對(dui)點(dian)云數據進(jin)行智能分析處(chu)理，加(jia)以(yi)AI算法、機器人路徑(jing)自(zi)動(dong)規劃(hua)、自(zi)動(dong)防碰撞(zhuang)等智能化技術；計算出當前工件(jian)實時空間(jian)坐標(biao)，并(bing)(bing)引導機器人完(wan)成自(zi)動(dong)抓(zhua)取任務。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2024-04-23訪 問 量：1282產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺碼垛技術參數：
深度圖(tu)/點云(yun)圖(tu)分(fen)辨率(lv) 230萬
點距(ju) 0.52mm（距(ju)離1.2m處）
*Z軸精度 ; 約1mm（距離1.2m處(chu)），
可高達 ±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃(sao)描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基(ji)線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 ; 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數據接口 ; RJ45以太網（Gige）
重量 3kg
SDK ; Windows7,10；Ubuntu16.04及(ji)以上
3D視覺碼垛特(te)點：智(zhi)能檢測、3D定位
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口，輕(qing)松對接(jie)不(bu)同品牌機械手(shou)
3D視覺碼垛特點：可視化、簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
3D相機碼垛傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D相機碼垛方案：
節省環節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業的倉儲系統(tong)、生產制造、電商、物(wu)流配(pei)送等。
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