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無人駕駛智能叉車采用*視(shi)覺導航技術,基于(yu)環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地(di)(di)標,無需改(gai)造(zao)客戶作業場(chang)(chang)景,即使在動態(tai)環境中也有很高的(de)魯棒性(xing),部(bu)署成本低且見效快。可以(yi)精準定位并叉(cha)(cha)取貨物,實(shi)現(xian)機臺(tai)(tai)到機臺(tai)(tai)、機臺(tai)(tai)到地(di)(di)面(mian)、地(di)(di)面(mian)到地(di)(di)面(mian)、以(yi)及疊放(fang)托盤等多種模式;24*7不(bu)間斷工作,運行靈活(huo),高效省錢。4重叉(cha)(cha)車安(an)全(quan)保(bao)障(zhang),保(bao)證現(xian)場(chang)(chang)人(ren)員設備(bei)安(an)全(quan)。
無人駕駛智能叉車堆(dui)垛式(shi)叉車(che)(che)AGV是指對成件托(tuo)盤貨(huo)物進(jin)行裝卸、堆(dui)高、堆(dui)垛和短距離(li)運輸作(zuo)業(ye)的各種(zhong)輪式(shi)搬運車(che)(che)輛。堆(dui)垛式(shi)叉車(che)(che)AGV通(tong)過貨(huo)叉將貨(huo)物提升(sheng)到相應的位置,然后通(tong)過AGV整體(ti)的移動將貨(huo)物放置在(zai)貨(huo)架上(shang)。
無人駕駛智能叉車特點:
視覺導航
經VSLAM算法訓練的“眼睛”,獲得穩健視覺,無需增設反光板或者地標
操作簡單
*運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定
定位準確
依據任務自動 尋找托盤位,對托 盤智能檢測定位,入叉準確率超越老司機
柔性作業
工作區360度(du)建 圖,自主動態實時(shi) 路徑規(gui)劃,實現高柔性物流調度(du)
無人駕駛智能叉車技術參數:
外形尺寸(cun)L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷(he)載中心(xin)距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視(shi)覺導航(hang) |
操作方式 | 自動或(huo)手動 |
額定承載能力(li)(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸(zhou)距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速度(空(kong)載)(m/s) | 1.0 |
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導(dao)引定位精度(mm) | ±10 |
重(zhong)復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升(sheng))(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤(pan)800*1200) |
避障(zhang) | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包(bao)圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按(an)鈕 | 左右急(ji)停按鈕 |
聲光報警(jing) | 具備 |
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