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簡要描述：專業針(zhen)對(dui)散亂(luan)無序堆放的工(gong)(gong)件設計，可協助機(ji)器人實(shi)(shi)現3D智能(neng)抓取。通過(guo)對(dui)工(gong)(gong)件3D數據掃描以實(shi)(shi)現三維準(zhun)確定位(wei)(wei)，引(yin)導機(ji)械手準(zhun)確抓取定位(wei)(wei)工(gong)(gong)件，實(shi)(shi)現了工(gong)(gong)業機(ji)器人自(zi)動化生(sheng)產(chan)線的柔性工(gong)(gong)裝。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問(wen) 量：721產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
機器人裝配3D定位系統是杭州藍芯科(ke)技(ji)有限公司針對近距離場(chang)景研發的高精度深度相機。非常(chang)適合各(ge)種 機械(xie)臂抓取場(chang)景應用，公司還可(ke)以(yi)提供完(wan)整的解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率(lv)(lv)、高精(jing)度的(de)特點，可(ke)(ke)以為客戶提供可(ke)(ke)靠的(de)彩色(se)圖、深度圖和點云。空間分辨率(lv)(lv)達到230萬像(xiang)(xiang)素，深度測量(liang)精(jing)度可(ke)(ke)高達0.2mm。硬件上采用(yong)GPU加速，3D成(cheng)像(xiang)(xiang)速度快(kuai)可(ke)(ke)達0.4S。
3D視覺(jue)傳感器可以為機械(xie)人(ren)提(ti)供視覺(jue)引導的基(ji)礎，廣泛應用于訂單揀選(xuan)、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零(ling)件(jian)分揀、上(shang)下料、三維重建(jian)、體積測(ce)量等。
機器人裝配3D定位系統技術參數：
| 深度(du)圖/點云圖分辨(bian)率(lv) | 230萬 |
|---|---|
| 點(dian)距 | 0.52MM（距離(li)1.2M處） |
| *Z軸精度(du) | 約(yue)1MM（距離1.2M處），可(ke)高達(da)±0.02ＭＭ |
| 采集(ji)時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描(miao)空(kong)間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電(dian)源 | DC12V 6A |
| 數據接(jie)口 | RJ54以太網（GIGE） |
| 重量(liang) | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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