簡要描述:工(gong)業機(ji)器人(ren)視(shi)覺(jue)系統就是(shi)(shi)利用機(ji)器代(dai)替人(ren)眼來(lai)作各種測量和判斷。它是(shi)(shi)計算(suan)科的(de)一個重要分(fen)支(zhi),它綜合了光學、機(ji)械、電子、計算(suan)機(ji)軟硬(ying)件等方面的(de)技術,涉及(ji)到計算(suan)機(ji)、圖(tu)像(xiang)處(chu)理、模(mo)式識別(bie)、人(ren)工(gong)智能、信號處(chu)理、光機(ji)電一體化等多個領域。
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人類想(xiang)(xiang)要(yao)(yao)實(shi)現一系列的(de)(de)(de)基本活(huo)動,如(ru)生活(huo)、工(gong)作、學習就必須依靠(kao)自身的(de)(de)(de)器(qi)官,除腦以外,重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)就是(shi)我(wo)們的(de)(de)(de)眼睛(jing)了,(工(gong)業)機(ji)器(qi)人也不例外,要(yao)(yao)完成(cheng)正常(chang)的(de)(de)(de)生產任務,沒有一套完善的(de)(de)(de),*視覺系統(tong)是(shi)很難想(xiang)(xiang)象的(de)(de)(de)。
工業機器人視覺系統就是利用機器代(dai)替(ti)人(ren)眼來作各種測(ce)量和判斷。它是計(ji)算(suan)科的一個重要分(fen)支(zhi),它綜合了光學(xue)、機械(xie)、電(dian)子、計(ji)算(suan)機軟(ruan)硬件等方面的技術(shu),涉及到(dao)計(ji)算(suan)機、圖像處理、模式識(shi)別、人(ren)工智能、信號處理、光機電(dian)一體化等多個領域。圖像處理和模式識(shi)別等技術(shu)的快速發(fa)展(zhan)(zhan),也大大地推動了機器視覺(jue)的發(fa)展(zhan)(zhan)。
杭州藍芯科技(ji)具(ju)有一批(pi)資深的(de)計算(suan)(suan)機視(shi)(shi)覺算(suan)(suan)法研發團隊,在3D視(shi)(shi)覺傳感(gan)器的(de)基礎上,為(wei)客戶提供針對各(ge)種(zhong)應用的(de)智(zhi)能算(suan)(suan)法。不但可(ke)以識別各(ge)種(zhong)不同的(de)商品、零件,同時還能提供2D視(shi)(shi)覺無法提供的(de)三維坐標信息。
杭州藍芯科(ke)技還提供簡單(dan)易用的(de)手眼標定工(gong)具,讓客戶(hu)能(neng)夠輕松的(de)完成(cheng)3D視覺(jue)傳(chuan)感(gan)器和機械手的(de)標定工(gong)作。
工業機器人視覺系統技術參數:
深度圖/點云圖分辨率(lv) | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距離(li)1.2M處) |
*Z軸精度 | 約(yue)1MM(距(ju)離1.2M處),可高達±0.02MM |
采集(ji)時間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線(xian) | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數據接口 | RJ54以太(tai)網(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
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