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工業機器人3D視覺

簡要描述：高精度wukong 3D相機(ji)是杭州藍芯(xin)科(ke)技(ji)有限公司針對近距離場(chang)景研發的高精度3D相機(ji)。用于引導機(ji)械(xie)臂(bei)完成抓(zhua)取工作，公司還可以提(ti)供(gong)完整(zheng)的解決(jue)方(fang)案和SDK。

產品(pin)型(xing)號：
廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家
更新(xin)時間(jian)：2024-04-23
訪問(wen) 量：1676

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3D 視覺傳感器

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3D視覺系統技術詳解

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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機的輸出是三(san)(san)維點云，其中的每(mei)個點都包含它在三(san)(san)維空(kong)間(jian)中的[x, y, z]坐標信息(xi)。因此，可(ke)以分析物(wu)體的位置和形(xing)狀，或者使用它的位置和旋(xuan)轉角(jiao)度(du)作為機器(qi)人夾爪(zhua)的定位參考信息(xi)。

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3D視(shi)覺(jue)區別于(yu)2D視(shi)覺(jue)的(de)一(yi)個顯著特征是，除了顯示對(dui)象(xiang)的(de)X 和Y 值外，還(huan)可(ke)(ke)以提供記(ji)錄場景或(huo)對(dui)象(xiang)的(de)深度值。這為解決復(fu)雜任(ren)務提供了全新的(de)可(ke)(ke)能。其應用領域包(bao)括(kuo)上(shang)下(xia)料(liao)、隨機揀選、混(hun)合分揀、混(hun)合碼卸(xie)垛、裝箱、軌跡規(gui)劃、組(zu)裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件(jian)分揀(jian)設計，適用(yong)于各種金屬、黑色(se)零件(jian)。	RGBD同時成像，大視(shi)野，適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥品等商(shang)品分揀	可(ke)精(jing)確(que)掃描，適(shi)用于掃描電(dian)子PCB板等小物(wu)體(ti)。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數據接口	RJ45以(yi)太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-