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簡要描述：杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器可以為(wei)機械人提供(gong)視(shi)覺(jue)引導的基礎，廣泛應(ying)用于(yu)訂單揀(jian)選、混合(he)分揀(jian)、碼卸(xie)垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下(xia)料(liao)、三維重建(jian)、體積測量等(deng)。
產(chan)品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量(liang)：1571產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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為了降低成本 ，提(ti)高效率，自(zi)動訂單(dan)配貨系統要求(qiu)用(yong)機器人(ren)將(jiang)同一貨單(dan)上的(de)多品(pin)種商品(pin)混合碼放在垛(duo)盤(pan)上，替代人(ren)工碼垛(duo)。
技術分(fen)析：
項目(mu)要求實現多(duo)品種、隨機數量商品的自(zi)動化(hua)混合碼垛功能
貨單(dan)*由客戶自主下(xia)單(dan)，每個貨單(dan)的商品，種類、數(shu)量隨(sui)機，需按照每個貨單(dan)設計不同的碼放垛形(xing)
需結合商(shang)品(pin)的(de)尺(chi)寸、包裝方(fang)式、重量等因素，合理設計碼放垛(duo)形(xing)，避(bi)免易(yi)碎、不耐(nai)壓商(shang)品(pin)損壞，保證(zheng)垛(duo)形(xing)穩(wen)定
解決(jue)方(fang)案
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司(si)專(zhuan)業混合碼(ma)垛軟(ruan)件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼(ma)放垛形，并引導出貨系(xi)統 按碼(ma)垛(duo)順序(xu)出貨
結合3D視覺方案實(shi)現來料商品的精準定(ding)位(wei)，引導機器人實(shi)現不同品種商品的抓取
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