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簡(jian)要描述(shu)：視(shi)覺引導定位系(xi)(xi)統基于計(ji)算機(ji)視(shi)覺技(ji)術(shu)，測(ce)量作(zuo)業目標(biao)在機(ji)器(qi)人(ren)坐標(biao)系(xi)(xi)下的位置和姿(zi)態偏差，引導機(ji)器(qi)人(ren)修(xiu)正運動軌(gui)跡(ji)，為搬運、分(fen)揀、碼垛、裝配等任務(wu)提供精確的作(zuo)業位姿(zi)。
產(chan)品(pin)型(xing)號：廠商(shang)性(xing)質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量：880產品分類
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視覺引導定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)(ji)術(shu)原(yuan)理：通過高速、精確的3D結構光成(cheng)像系統(tong)，對物(wu)體表面輪廓進(jin)行掃描，形成(cheng)點云數(shu)據；并對點云數(shu)據進(jin)行智能(neng)分析處理，加(jia)以AI算(suan)法、機(ji)器人(ren)路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防(fang)碰(peng)撞等智能(neng)化(hua)技(ji)(ji)術(shu)；計算(suan)出當前工件實時空間坐(zuo)標(biao)，并引導(dao)機(ji)器人(ren)完成(cheng)自動(dong)抓取任務。
這是一款設計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態，從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(she)備的機器人裝(zhuang)配3D定(ding)位
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