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無人駕駛電動叉車,基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環 境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產,部署成本低且見效快。
無人駕駛電動叉車特點:
三維自然導航技術,導航穩定性高 ;
*運動控制算法,運行平滑,到點精確穩(wen)定 ;
實(shi)時(shi)動態路徑(jing)規劃,實(shi)現高柔性(xing)物流 ;
托盤位置智能(neng)檢測,物流準確率;
將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點:
1、安全性高
自動化叉車(che)嚴格(ge)按照規定路(lu)線行駛(shi),當行駛(shi)路(lu)線上(shang)有障礙物或(huo)行人時會自動停車(che)或(huo)主動避讓,大大降低了人工開叉車(che)帶(dai)來(lai)的不確(que)定性。
2、提高效率,降低成本
叉車(che)可按照提(ti)前設定的路線、任(ren)務(wu)進行搬運,無需人工(gong)參與,可持(chi)續工(gong)作(zuo)。大大提(ti)升(sheng)了工(gong)作(zuo)效率,減(jian)少(shao)人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術,無線網絡,結合物料管理系統,倉庫管理系統,車輛調度管理系統等,實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環境
在環境比較惡劣(lie)的現場,可以(yi)讓(rang)叉車(che)自(zi)己工作(zuo),da程度減少了對人員的影(ying)響。
無人駕駛電動叉車技術參數:
外形尺(chi)寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷(he)載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升(sheng)/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池(chi)) | 950KG |
導航方(fang)式 | 視覺導航 |
操作(zuo)方式 | 自動(dong)(dong)或(huo)手動(dong)(dong) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂(bei)舉(ju)升高(gao)度(mm) | 125 |
軸距(ju)(提升/下降(jiang)) | 1431MM/1497MM |
額(e)定(ding)運行速度(空載(zai))(m/s) | 1.0 |
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導引(yin)定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提(ti)升)(mm) | 2031 |
小通道(dao)寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jue)和(he)區域安全(quan)激光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半(ban)包(bao)圍(wei)碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具(ju)備 |
急停(ting)按(an)鈕(niu) | 左(zuo)右急停按(an)鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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