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3D拆垛系統

簡要描(miao)述:藍芯科技3D拆垛系統無需(xu)提前輸入紙(zhi)(zhi)箱型號尺寸等數據,亦可識別(bie)計算出每(mei)個紙(zhi)(zhi)箱的方向和(he)空(kong)間坐標,引導機器人準(zhun)確抓取。

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  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-23
  • 訪  問  量:756

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隨(sui)著(zhu)各類自(zi)動化(hua)物流設備(bei)和技(ji)術的快(kuai)速普及(ji)應用,機(ji)器代人的成(cheng)本會越(yue)來越(yue)低(di)。真正實現倉儲效率(lv)的提(ti)高,將(jiang)是企業決(jue)勝未來市場競爭(zheng)的關(guan)鍵。

項目問題:在某(mou)個拆垛環節中,來料垛型*隨(sui)機(ji),用傳統的(de)人工示教方(fang)案費(fei)事費(fei)力,無法使用機(ji)器人、自(zi)動化拆垛設備高(gao)效完(wan)成拆垛任(ren)務。

通過圖像智能識別技術,藍芯科技3D拆垛系統無需提前(qian)輸入紙箱型號尺寸等數據,亦可識別計算出每(mei)個紙箱的方向和(he)空間坐(zuo)標(biao),引導機器(qi)人準確抓取(qu)。

3D拆垛系統可(ke)自動計算出每個紙(zhi)箱的長寬高具(ju)體數據,并判定型(xing)號,記錄數量,與WMS系(xi)統無縫連接(jie),根據系(xi)統數據實時調整,進一(yi)步節省(sheng)人力,提高效率。

高精度wukong 3D拆垛系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D拆垛系統的(de)輸出是三(san)維點云,其中(zhong)的(de)每個點都包含它(ta)在三(san)維空間中(zhong)的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息。 因此,可(ke)以分析物體的(de)位置和形狀(zhuang),或者使用它(ta)的(de)位置和旋轉角度(du)作為機(ji)器人夾 爪的(de)定位參考信息。

★號部分(fen)表(biao)示根(gen)據實際應(ying)用在此范圍內可定制(zhi)

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件(jian)分揀設計,適用于(yu)各種金屬、黑色零件(jian)。

RGBD同(tong)時成像,大視(shi)野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于(yu)掃描電子PCB板(ban)等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數據接口

RJ45以太網(wang)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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