一、  特點

1、自然導航技術

基于環境自然特(te)征建圖、導航和(he)規劃(hua)路徑(jing)，無需鋪設軌道(dao)和(he)地(di)標(biao)，無(wu)需再做(zuo)反(fan)光板安裝工(gong)作，無需改(gai)造客戶作(zuo)業場(chang)景。路徑和站點根據場(chang)景(jing)動(dong)態變化，自(zi)動(dong)生成運送線路。

2、深(shen)度視(shi)覺(jue)技術

機器人(ren)配備高精度視覺定(ding)位傳(chuan)感器，能夠準確定(ding)位料(liao)箱(xiang)位置(zhi)， 可以復(fu)核和準確揀取目標貨物。

3、靈(ling)活的機械臂，左(zuo)右貨架雙(shuang)向作業(ye)

采用靈活的機械臂終(zhong)端執(zhi)行(xing)(xing)機構，可(ke)定制扒取、吸取或夾抱(bao)等多(duo)種(zhong)末端執(zhi)行(xing)(xing)方式，左右貨架(jia)雙向均可(ke)揀取存(cun)放(fang)。

4、多(duo)料箱揀(jian)選(xuan)

支持4個(ge)及以上的(de)料箱搬運(yun)(yun)，集中搬運(yun)(yun)，可(ke)以節省運(yun)(yun)送途中需要時(shi)間。

5、五(wu)重安(an)全保障(zhang)

多級安全防護(hu)：配置3D視覺、激光、急(ji)停、碰(peng)撞條、聲光報警等多級安全(quan)(quan)措施。實現*、立體化安全(quan)(quan)防(fang)護，保證現場人員設備(bei)安全(quan)(quan)。

二、  應用場景

1. 適合多(duo)料箱需要(yao)搬(ban)運場(chang)景。如電(dian)商倉儲分(fen)揀、工(gong)廠(chang)生產線供料、作業區半(ban)成品(pin)流轉。
2. 適(shi)合倉庫和(he)產(chan)線不做硬件改造場(chang)景。路徑(jing)和(he)站點配置可以快速響(xiang)應(ying)，能(neng)適(shi)應(ying)倉庫和(he)產(chan)線變(bian)動；
3. 支(zhi)持(chi)呼叫(jiao)盒呼叫(jiao)及(ji)觸摸屏任務指派；
4. 支持(chi)MES或WMS任(ren)務驅動；
5.       存(cun)取貨效(xiao)率要求高(gao)場(chang)景。

三、  產品優勢

1、多點對多點料(liao)箱(xiang)搬運的高性價比解(jie)決方案，不用改造環境。

2、進出庫效率(lv)倍增。60箱(xiang)/小時以上的入(ru)庫/出(chu)貨頻率,數倍提升倉(cang)庫的庫容(rong)率。

3、直接從傳統(tong)貨架區存(cun)取料箱，不需要額外增(zeng)加傳動設備(bei)。

3、自(zi)然(ran)導航(hang)，地圖虛擬路徑(jing)，高柔性。

4、廣泛適應新老倉庫改造需求，支持傳(chuan)統(tong)貨(huo)架(jia)1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

四、  產品規格