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自動拆垛系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定(ding)位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件(jian),通過(guo)深度學(xue)習讓機(ji)器(qi)快速辨識(shi)物件(jian)
位置(zhi)合適(shi)的3D抓取定位
時間合適的機械(xie)手路徑規劃
標準(zhun)的TCP/IP通訊接口(kou),輕松對接不同(tong)品牌(pai)機(ji)械手
產品特點(dian):
高分辨率(lv)
改為1920*1200深度圖(tu)
點云(yun)&RGB
超高精度
工業(ye)級標準
精度高可達+/-0.02mm
硬件加速
采(cai)用GPU加速,
同時輸(shu)出點云(yun)和RGB圖
高(gao)適應性
不受(shou)環(huan)境(jing)光和對比度(du)影(ying)響,
更全面更廣泛的應(ying)用場景。
自動拆垛系統技術參數:
★號(hao)部分(fen)表示根據實際應用在此范圍內可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀(jian)設計(ji),適用于各(ge)種(zhong)金屬、黑色(se)零件。 | RGBD同時成(cheng)像(xiang),大視野,適用于(yu)快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接(jie)口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀設計,適用于各種金屬、黑(hei)色零(ling)件。 | RGBD同時成(cheng)像,大視(shi)野,適用于快(kuai)遞(di)、零食、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確掃描(miao),適(shi)用于掃描(miao)電(dian)子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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