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機器人3D視覺系統

簡要描述：為節省成本、提高3D定位系統工作效率，機器人3D視覺系統可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。
可實現(xian)多(duo)型號多(duo)產線與(yu)多(duo)臺機(ji)器人的協(xie)同工(gong)作

  • 產品型號：
  • 廠商性(xing)質：生產廠家
  • 更新時(shi)間：2024-04-23
  • 訪  問(wen)  量：984

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杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統具有高(gao)分辨率(lv)、高(gao)精度的特點，可(ke)以(yi)為客戶提(ti)供可(ke)靠的彩色圖(tu)、深(shen)度圖(tu)和點云。空間分辨率(lv)達(da)到230萬(wan)像素，深(shen)度測量精度可(ke)高(gao)達(da)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可(ke)達(da)0.4S。

機器人3D視覺系統可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用(yong)于(yu)訂單揀選、混(hun)合分揀、碼卸(xie)垛(duo)、裝箱、零件(jian)分揀、上下(xia)料、三維重(zhong)建、體積(ji)測量等。

專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
 

機器人3D視覺系統點云參考：

 

機器人3D視覺系統技術參數：
 

★號部分(fen)表示根據實際應用在此范(fan)圍內可(ke)定制；

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為(wei)零件(jian)分揀設計，適(shi)用(yong)于各種金(jin)屬、黑色零件(jian)。

RGBD同時成像，大視野(ye)，適用于(yu)快遞、零食、藥(yao)品(pin)等(deng)商品(pin)分(fen)揀

可精(jing)確(que)掃(sao)描，適用于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小物(wu)體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（m）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數(shu)據接(jie)口

RJ45以太網（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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