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基于(yu)環境自然特征(zheng)建圖、導航和規劃路徑(jing)(jing),無(wu)需鋪設軌道和地標,無(wu)需安裝反光板,無(wu)需改造客(ke)戶作(zuo)業(ye)場景。路徑(jing)(jing)根據場景動(dong)態變化(hua),自動(dong)生成(cheng)運送(song)線路。
自(zi)主開發(fa)的車輛(liang)調度和(he)控(kong)制系統(tong),支持實時監控(kong)車輛(liang)狀態,任務執行情況。車輛(liang)和(he)任務信息可將通過(guo)設定的Email、短信等方式通知(zhi)到相關方。
配備高精度(du)視覺定位傳(chuan)感器,能夠準確定位托(tuo)盤(pan)位置(zhi), 識別有無托(tuo)盤(pan)和托(tuo)盤(pan)位置(zhi),在托(tuo)盤(pan)擺放不(bu)規(gui)整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方(fang)向,真正實現無人(ren)化、智能化搬(ban)運作業。
動力鋰電池供(gong)電,安全(quan)可(ke)靠 。同時具(ju)備自(zi)主(zhu)充(chong)(chong)電功能,可(ke)低電量或者空閑狀態自(zi)行前往充(chong)(chong)電,或者按照時間要求完成(cheng)自(zi)主(zhu)充(chong)(chong)電。
多級安全(quan)防護:3D視覺、激光(guang)、急(ji)停、碰(peng)撞條、聲光(guang)報警(jing)等多級安全(quan)措施。實現*、立體(ti)化(hua)安全(quan)防護,保證現場人員和(he)設備安全(quan)。
當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
自動叉車機器人特點:
自(zi)動搬運(yun)貨物(wu)、調度(du)管(guan)理、安全(quan)保障、 自(zi)主尋貨,自(zi)主裝(zhuang)卸 自(zi)主充電(dian)、一鍵(jian)切換
自動叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路(lu)徑,高柔性。
自動叉車機器人技術參數:
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額(e)定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半(ban)徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包(bao)圍碰(peng)撞條(tiao)檢測 | 車頭半包(bao)圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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