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自動叉車機器人

簡(jian)要描述:自(zi)動叉車機器人(ren)基于環(huan)境自(zi)然特征建(jian)圖(tu)、導航和規劃(hua)路徑,無(wu)需鋪設軌道和地標,無(wu)需安裝反光板,無(wu)需改造客戶作(zuo)業場景。路徑根據(ju)場景動態變化,自(zi)動生成運送(song)線路。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新(xin)時(shi)間:2024-04-23
  • 訪  問(wen)  量:1090

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

基于(yu)環境自然特征(zheng)建圖、導航和規劃路徑(jing)(jing),無(wu)需鋪設軌道和地標,無(wu)需安裝反光板,無(wu)需改造客(ke)戶作(zuo)業(ye)場景。路徑(jing)(jing)根據場景動(dong)態變化(hua),自動(dong)生成(cheng)運送(song)線路。

自(zi)主開發(fa)的車輛(liang)調度和(he)控(kong)制系統(tong),支持實時監控(kong)車輛(liang)狀態,任務執行情況。車輛(liang)和(he)任務信息可將通過(guo)設定的Email、短信等方式通知(zhi)到相關方。

配備高精度(du)視覺定位傳(chuan)感器,能夠準確定位托(tuo)盤(pan)位置(zhi), 識別有無托(tuo)盤(pan)和托(tuo)盤(pan)位置(zhi),在托(tuo)盤(pan)擺放不(bu)規(gui)整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方(fang)向,真正實現無人(ren)化、智能化搬(ban)運作業。

動力鋰電池供(gong)電,安全(quan)可(ke)靠 。同時具(ju)備自(zi)主(zhu)充(chong)(chong)電功能,可(ke)低電量或者空閑狀態自(zi)行前往充(chong)(chong)電,或者按照時間要求完成(cheng)自(zi)主(zhu)充(chong)(chong)電。

多級安全(quan)防護:3D視覺、激光(guang)、急(ji)停、碰(peng)撞條、聲光(guang)報警(jing)等多級安全(quan)措施。實現*、立體(ti)化(hua)安全(quan)防護,保證現場人員和(he)設備安全(quan)。

當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
 


自動叉車機器人特點:

自(zi)動搬運(yun)貨物(wu)、調度(du)管(guan)理、安全(quan)保障、 自(zi)主尋貨,自(zi)主裝(zhuang)卸    自(zi)主充電(dian)、一鍵(jian)切換

 自動叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路(lu)徑,高柔性。

 

自動叉車機器人技術參數:

指標

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導航方式

視覺導航

視覺導航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額(e)定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉彎半(ban)徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區域安全激光

視覺和區域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包(bao)圍碰(peng)撞條(tiao)檢測

車頭半包(bao)圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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