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雙目視覺傳感器

簡(jian)要描述:杭州藍芯科技自研的雙目視覺傳感器具(ju)有(you)高分(fen)辨率、高精度(du)(du)的特(te)點,可以為客戶(hu)提供可靠的彩(cai)色(se)圖、深度(du)(du)圖和(he)點云(yun)。空間(jian)分(fen)辨率達到230萬像素,深度(du)(du)測量精度(du)(du)可達0.2mm。硬件上(shang)采用(yong)GPU加速,3D成像速度(du)(du)較快可達0.4S。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時(shi)間(jian):2024-04-23
  • 訪(fang)  問  量:2205

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雙目視覺傳感器,由3D成像(xiang)單(dan)元和(he)運(yun)動路徑規劃單(dan)元組成,實現了機器人(ren)的(de)“眼睛(jing)”與“大腦”功能。

技(ji)術原理:通(tong)過高速、精確(que)的(de)3D結(jie)構光成像(xiang)系統,對物體表面輪(lun)廓進行掃(sao)描,形成點(dian)云(yun)數據;并對點(dian)云(yun)數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器(qi)人路徑自動規劃、自動防碰(peng)撞等智能化技(ji)術;計算出(chu)當(dang)前工件實(shi)時空間坐標,并引導機器(qi)人完成自動抓取任務。

 

 

雙目視覺傳感器技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描(miao)述

為零(ling)件分揀設(she)計,適用于各(ge)種金屬、黑色零(ling)件。

RGBD同時成像,大視野,適(shi)用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian)

可精(jing)確(que)掃描,適(shi)用于掃描電子PCB板(ban)等(deng)小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數(shu)據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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