簡(jian)要描述:杭州藍芯科技自研的雙目視覺傳感器具(ju)有(you)高分(fen)辨率、高精度(du)(du)的特(te)點,可以為客戶(hu)提供可靠的彩(cai)色(se)圖、深度(du)(du)圖和(he)點云(yun)。空間(jian)分(fen)辨率達到230萬像素,深度(du)(du)測量精度(du)(du)可達0.2mm。硬件上(shang)采用(yong)GPU加速,3D成像速度(du)(du)較快可達0.4S。
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雙目視覺傳感器,由3D成像(xiang)單(dan)元和(he)運(yun)動路徑規劃單(dan)元組成,實現了機器人(ren)的(de)“眼睛(jing)”與“大腦”功能。
技(ji)術原理:通(tong)過高速、精確(que)的(de)3D結(jie)構光成像(xiang)系統,對物體表面輪(lun)廓進行掃(sao)描,形成點(dian)云(yun)數據;并對點(dian)云(yun)數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器(qi)人路徑自動規劃、自動防碰(peng)撞等智能化技(ji)術;計算出(chu)當(dang)前工件實(shi)時空間坐標,并引導機器(qi)人完成自動抓取任務。
雙目視覺傳感器技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零(ling)件分揀設(she)計,適用于各(ge)種金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像,大視野,適(shi)用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀(jian) | 可精(jing)確(que)掃描,適(shi)用于掃描電子PCB板(ban)等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shu)據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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