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智能料箱揀貨機器人產品特點:
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和(he)規劃(hua)路徑(jing),無(wu)(wu)需鋪設(she)軌(gui)道和(he)地標,無(wu)(wu)需安裝反光板,無(wu)(wu)需改(gai)造客戶作業(ye)場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高(gao)精度視覺定(ding)位傳感(gan)器,能夠(gou)準確定(ding)位料(liao)箱位置,準確復核、定(ding)位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終(zhong)端執行機構,可定制扒取(qu)、吸取(qu)和夾抱等多種末端,左右貨(huo)架(jia)雙向均可揀取(qu)和存(cun)放目標貨(huo)物。
2、多料箱揀選
支持4個及(ji)以上(shang)的料箱搬運,通過接收上(shang)層指令完成(cheng)揀(jian)取和存放目(mu)標貨物,集中搬運,節省行(xing)走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多(duo)級安全措施(shi),實(shi)現(xian)*、立體化安全防護(hu),保證現(xian)場人員設備安全。
智能料箱揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主(zhu)開發的(de)車輛調(diao)度控制系(xi)統,支持(chi)實時監控車輛狀(zhuang)態和任務執(zhi)行情況。機器人運行數據(ju),任務數據(ju)通過接口對接至上(shang)層(ceng)系(xi)統MES、ERP或(huo)WMS中,實現已有信息系(xi)統的(de)整合,完成無人化智能化作(zuo)業改造。
智能料箱揀貨機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨(huo)架(jia)1.5米到3.5米不同(tong)高度的貨(huo)架(jia)存取。
智能料箱揀貨機器人技術參數
序號 | 規格指標 | 參數(shu) |
1 | 低揀取高度(du) | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定(ding)制) |
3 | 單個料箱小尺(chi)寸 (長(chang)*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個(ge)料箱大尺寸(cun) (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個(ge)料(liao)箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和(he)抓取 |
8 | 揀取(qu)方向 | 左右雙向均可(ke) |
9 | 單(dan)料(liao)箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器(qi)人尺寸(cun) | 1520×900(mm)高度可定制(zhi) |
11 | 行駛控制 | 手動/自動 |
12 | 導航方式(shi) | 自然(ran)導(dao)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車(che)精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能(neng)力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激(ji)光、急停、碰撞條 |
18 | 報(bao)警形(xing)式 | 聲光報警、即時(shi)信息推(tui)送 |
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