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智能料箱揀貨機器人

簡要描(miao)述:智能料箱揀貨機器(qi)人采(cai)用靈活的機械(xie)臂(bei)終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右(you)貨架雙向(xiang)均(jun)可揀取和存放目標貨物。

  • 產品型號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2024-04-23
  • 訪  問  量:939

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

智能料箱揀貨機器人產品特點:

1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和(he)規劃(hua)路徑(jing),無(wu)(wu)需鋪設(she)軌(gui)道和(he)地標,無(wu)(wu)需安裝反光板,無(wu)(wu)需改(gai)造客戶作業(ye)場景。

4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高(gao)精度視覺定(ding)位傳感(gan)器,能夠(gou)準確定(ding)位料(liao)箱位置,準確復核、定(ding)位和揀取目標貨物。

5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終(zhong)端執行機構,可定制扒取(qu)、吸取(qu)和夾抱等多種末端,左右貨(huo)架(jia)雙向均可揀取(qu)和存(cun)放目標貨(huo)物。

2、多料箱揀選
支持4個及(ji)以上(shang)的料箱搬運,通過接收上(shang)層指令完成(cheng)揀(jian)取和存放目(mu)標貨物,集中搬運,節省行(xing)走途中所需時間。

3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多(duo)級安全措施(shi),實(shi)現(xian)*、立體化安全防護(hu),保證現(xian)場人員設備安全。

智能料箱揀貨機器人應用場景

多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主(zhu)開發的(de)車輛調(diao)度控制系(xi)統,支持(chi)實時監控車輛狀(zhuang)態和任務執(zhi)行情況。機器人運行數據(ju),任務數據(ju)通過接口對接至上(shang)層(ceng)系(xi)統MES、ERP或(huo)WMS中,實現已有信息系(xi)統的(de)整合,完成無人化智能化作(zuo)業改造。

智能料箱揀貨機器人產品優勢

 多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

 廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨(huo)架(jia)1.5米到3.5米不同(tong)高度的貨(huo)架(jia)存取。

智能料箱揀貨機器人技術參數

序號

規格指標

參數(shu)

1

低揀取高度(du)

280mm

2

揀取高度

3500mm(需定(ding)制)

3

單個料箱小尺(chi)寸

(長(chang)**深)

*400*300*150mm

4

單個(ge)料箱大尺寸(cun)

(長**深)

550×420×450mm

5

單個(ge)料(liao)箱重量(liang)

30KG

6

總負載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺定位和(he)抓取

8

揀取(qu)方向

左右雙向均可(ke)

9

單(dan)料(liao)箱揀取時間

5s

10

機器(qi)人尺寸(cun)

1520×900mm)高度可定制(zhi)

11

行駛控制

手動/自動

12

導航方式(shi)

自然(ran)導(dao)航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1ms

15

停車(che)精度

±10mm

16

爬坡能(neng)力

2°

17

安全防護

視覺、激(ji)光、急停、碰撞條

18

報(bao)警形(xing)式

聲光報警、即時(shi)信息推(tui)送

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