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3D視覺碼垛系統廣泛(fan)用(yong)于各類工作(zuo)無(wu)序狀(zhuang)態的上下料、分揀、拆(chai)碼垛、裝(zhuang)配等場景,具有精度(du)高、速(su)度(du)快,布置快速(su),維(wei)護方便(bian)的特點。全系列產(chan)品(pin)智(zhi)能(neng)化(hua)程度(du)高、通用(yong)性強,無(wu)需二次開發,幫助客戶(hu)實現柔性化(hua)產(chan)線。能(neng)夠大(da)幅度(du)改(gai)善鍛造郵件(jian)(jian)、鍛造部件(jian)(jian)、沖(chong)壓鈑金件(jian)(jian)、樹脂成型郵件(jian)(jian)、軟硬包裝(zhuang)箱等各種異形工件(jian)(jian)的分揀速(su)度(du),降(jiang)低人力(li)成本,提升客戶(hu)的競爭(zheng)力(li)。
杭州(zhou)藍芯科(ke)技自研的悟空(kong)(kong)系(xi)列3D視覺(jue)傳(chuan)感(gan)器具有高分(fen)辨率、高精(jing)度(du)的特點,可以為客戶提供可靠的彩色(se)圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點云。空(kong)(kong)間分(fen)辨率達到230萬像(xiang)素,深度(du)測(ce)量精(jing)度(du)可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像(xiang)速度(du)快可達0.4S。
3D視覺傳(chuan)感(gan)器可以為機械人提供(gong)視覺引導的基礎,廣泛(fan)應用于(yu)訂(ding)單揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件(jian)分揀(jian)、上下料(liao)、三(san)維(wei)重建(jian)、體積測(ce)量(liang)等。
杭(hang)州藍芯科技(ji)具有一批資深的(de)計算機(ji)視(shi)(shi)覺算法研(yan)發團隊,在3D視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器的(de)基礎上,為(wei)客(ke)戶提(ti)供(gong)針對各種(zhong)應用的(de)智能(neng)(neng)算法。不但可(ke)以識別各種(zhong)不同的(de)商品、零件,同時還能(neng)(neng)供(gong)應 2D視(shi)(shi)覺無(wu)法提(ti)供(gong)的(de)三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和(he)機械手的標定工(gong)作。
3D視覺碼垛系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零件分揀(jian)設計,適用于各種金屬(shu)、黑(hei)色零件。 | RGBD同時(shi)成像,大視野(ye),適用于快(kuai)遞、零(ling)食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精(jing)確掃描(miao),適用于掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接(jie)口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體(ti)積 | - | - | - |
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