簡要描述:自動無人化叉車搬(ban)運(yun)運(yun)載能(neng)力強可(ke)以直接叉取物料托盤(pan)進行運(yun)輸,轉彎時(shi)自動減(jian)速且有(you)自動識別障(zhang)礙物并(bing)及時(shi)停止等(deng)功能(neng),行走安(an)全可(ke)靠;主要用于生產(chan)線(xian)上的(de)原材料配送及半成(cheng)品、成(cheng)品的(de)運(yun)輸和工廠(chang)倉(cang)庫碼(ma)垛等(deng);在工業生產(chan)中(zhong)能(neng)代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長(chang)時(shi)間作業或(huo)是(shi)危險(xian)、惡劣環境下(xia)的(de)作業。
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動(dong)(dong)和自動(dong)(dong)兩種模式(shi),兩種模式(shi)可一鍵(jian)切換。
自動(dong)無人化叉(cha)(cha)車搬運(yun)運(yun)載能力強可以直接叉(cha)(cha)取(qu)物料(liao)托盤進(jin)行運(yun)輸,轉彎(wan)時自動(dong)減速且(qie)有自動(dong)識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠;主(zhu)要用于生產線上的原材(cai)料(liao)配(pei)送及半成品、成品的運(yun)輸和工(gong)廠倉(cang)庫碼垛(duo)等;在工(gong)業生產中能代替(ti)人做(zuo)某些單調、頻繁、勞動(dong)強度大且(qie)重復(fu)長(chang)時間作(zuo)業或(huo)是危險、惡(e)劣環境下的作(zuo)業。
自動無人化叉車搬運產品優勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
自動無人化叉車搬運應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
自動無人化叉車搬運技術參數:
指標 | 智能托(tuo)盤(pan)搬運叉車 | 智能托盤(pan)堆高叉車 |
外形尺寸(cun)L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷(he)載(zai)中(zhong)心(xin)距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提(ti)升(sheng)/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dao)航方(fang)式 | 視覺導航 | 視覺導(dao)航 |
操作方(fang)式 | 自動(dong)/手動 | 自(zi)動/手(shou)動 |
額定(ding)承載(zai)能力(li) | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高(gao)度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提(ti)升/下降(jiang)) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速度(空載(zai)) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精(jing)度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精(jing)度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎半徑(貨(huo)叉(cha)提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺(jue)和區域安(an)全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包(bao)圍(wei)碰(peng)撞(zhuang)條檢測 | 車頭(tou)半(ban)包(bao)圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備(bei) | 具備 |
急(ji)停(ting)按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具(ju)備 | 具備 |
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