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機器人3D視覺引導解決方案專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
當前(qian)，機(ji)器人3D視覺在自(zi)動(dong)化焊(han)接、自(zi)動(dong)化切割、自(zi)動(dong)化裝(zhuang)配、自(zi)動(dong)化抓(zhua)取(qu)、自(zi)動(dong)化碼垛等應用較多(duo)，一(yi)般要求(qiu)圖像處理能識別物(wu)(wu)體(ti)的位姿或者物(wu)(wu)體(ti)邊緣的3D坐標。因(yin)此，對(dui)于3D圖像處理技(ji)術(shu)要解決(jue)的問題(ti)有2個，物(wu)(wu)體(ti)識別和邊緣輪廓提取(qu)。可采(cai)用以下(xia)方式來解決(jue)此問題(ti)。
機器人3D視覺引導解決方案結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
可以(yi)完(wan)成以(yi)下任務：
多品(pin)種工件的機(ji)器人3D定位抓取上(shang)料
料框堆(dui)疊物體3D識(shi)別定位
復雜(za)多面(mian)工件(jian)的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來(lai)料3D定位
多工序間機器(qi)人協(xie)作3D定位抓取
輸送帶(dai)上物體的快(kuai)速3D定位抓取
噴涂(tu)機器人來料3D識(shi)別定(ding)位(wei)
大型設備的(de)機器人裝配3D定位
機器人3D視覺引導解決方案技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑(hei)色零件。 | RGBD同時成像，大視(shi)野(ye)，適用于(yu)快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描，適用(yong)于掃(sao)描電子PCB板等(deng)小(xiao)物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | -
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