簡要(yao)描述:堆高叉車(che)(che)式AGV優點在于:運行節拍(pai)連續(xu)可(ke)靠,不會造成大(da)范圍停(ting)工(gong);抗干擾(rao)能(neng)力強,灰塵(chen)、噪音、地板上的細小物體都不能(neng)干擾(rao)搬(ban)(ban)運工(gong)作(zuo),如(ru)遇到較(jiao)大(da)物體,它將開動安全保(bao)險裝(zhuang)置(zhi)(zhi)并制(zhi)動搬(ban)(ban)運車(che)(che)或是自動避障;可(ke)減少與搬(ban)(ban)運有關的磕碰損傷,保(bao)證物料完好運到的位(wei)置(zhi)(zhi)
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堆高叉車式AGV基于(yu)環境自然特征建圖(tu)、導航和規(gui)劃路(lu)(lu)徑,無(wu)需(xu)鋪設軌道和地標,無(wu)需(xu)安裝反光板,無(wu)需(xu)改造客戶(hu)作業場景(jing)。路(lu)(lu)徑根據場景(jing)動(dong)態變化,自動(dong)生成運送線(xian)路(lu)(lu)。
配(pei)備高精度視(shi)覺定位(wei)(wei)傳感器,能夠準確(que)定位(wei)(wei)托盤位(wei)(wei)置(zhi)(zhi), 識別有無托盤和托盤位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),在(zai)托盤擺放不規整(zheng)、擺放無序的情(qing)況下,智能調整(zheng)進叉方向,真正實(shi)現無人化、智能化搬運作業。
堆高叉車式AGV優(you)點在于:運(yun)行(xing)節(jie)拍連續可(ke)靠,不(bu)會(hui)造成大(da)范(fan)圍(wei)停(ting)工;抗干擾(rao)能(neng)力強,灰塵、噪(zao)音、地(di)板上的(de)細小物(wu)體都不(bu)能(neng)干擾(rao)搬(ban)運(yun)工作,如遇到較(jiao)大(da)物(wu)體,它(ta)將開動安全保險裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)并制動搬(ban)運(yun)車或是自動避障;可(ke)減少與搬(ban)運(yun)有關的(de)磕碰損傷,保證物(wu)料完好(hao)運(yun)到的(de)位置(zhi);AGV叉車機動靈活,無(wu)地(di)面(mian)障礙,它(ta)能(neng)充分(fen)利用現有空間和場地(di),路線通道設(she)置(zhi)靈活;安全性好(hao),AGV設(she)置(zhi)有緊急(ji)接觸保險裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、自動報(bao)警裝(zhuang)(zhuang)置(zhi),急(ji)停(ting)按紐裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)及物(wu)體探測器等(deng)多個(ge)保護裝(zhuang)(zhuang)置(zhi),可(ke)以避免傷害工人和損毀(hui)庫存,其它(ta)設(she)備及建(jian)筑物(wu),工作風險減小。
堆高叉車式AGV技術參數:
指標 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1126mm |
自重(含電池) | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1126 mm |
額(e)定運(yun)行速度(空(kong)載) | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm |
小(xiao)轉(zhuan)彎半徑(jing)(貨叉(cha)提升(sheng)) | 1450 mm |
小通道寬度 | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞(zhuang)條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 |
聲光報警 | 具備 |
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