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視覺(jue)導航模塊由計算單元,感知單元、人機(ji)(ji)交(jiao)互單元組成。內置(zhi)更高性能芯片(pian),搭配高精度 立(li)體空間傳感器,實(shi)時(shi)感知周(zhou)邊環(huan)境狀態,,實(shi)時(shi)獲取機(ji)(ji)器人位姿。
系統應用于室內環(huan)境,通過(guo)集成(cheng)自(zi)主研發的視覺SLAM導(dao)航(hang)算法, 利用感知到的三維(wei)空間信息,完成(cheng)前(qian)向上向目標識(shi)別(bie)、實現高(gao)精(jing)度視覺定位和自(zi)主避障功能。
智能(neng)模塊采用Turn-key模式,為客戶實時提供設備位姿信息、障礙物(wu)信息,快速完成移動(dong)機器人改裝(zhuang)、調試工(gong)作。
視覺導航模塊技術參數:
-設備電壓 24V DC
- 視頻輸出:HDMI;
- 控制接口:CAN/RS232/USB;
-額定功率:80w;
-尺寸: 320mm*255mm*150 (可定制)
-導航方式:視覺
-定位精度:+-10mm;
-避障距離:3m。
-支持移動速度:3m/s
-網絡接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI
-開放(fang)式接(jie)口(kou):支(zhi)持接(jie)口(kou)擴展和定制(zhi)。
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