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簡要描述：機器(qi)人拆(chai)(chai)垛(duo)系統是(shi)一種將(jiang)不同包裝(zhuang)形式（如袋裝(zhuang)、箱裝(zhuang)）的(de)物(wu)品(pin)，由(you)存儲(chu)地點(dian)（庫房或露天）的(de)堆垛(duo)上(shang)拆(chai)(chai)卸下來，進行裝(zhuang)車(che)或直(zhi)接上(shang)料加工(gong)的(de)智(zhi)能(neng)自(zi)動化拆(chai)(chai)垛(duo)設備。用于替代人工(gong)從(cong)事拆(chai)(chai)垛(duo)、搬運、裝(zhuang)車(che)或上(shang)料等作業，使人們從(cong)簡單、繁重、重復的(de)勞動和危(wei)險、有毒、有害的(de)環境(jing)中解放出來，實現(xian)文明生產。
產品型號(hao)：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量：885產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科(ke)技有限(xian)公(gong)司針對機(ji)器人(ren)拆垛應(ying)用場(chang)景開發(fa)的智能3D相機(ji)，公(gong)司還可(ke)以提供完(wan)整的解決方(fang)案。產品提供完(wan)整的SDK，用戶也可(ke)以根據自己的需求進行二次開發(fa)。
機器人拆垛系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shu)原理：通(tong)過高速、精(jing)確的3D結構光成像(xiang)系統(tong)，對物體表面(mian)輪廓進(jin)行(xing)掃描，形成點云(yun)數據；并對點云(yun)數據進(jin)行(xing)智能分析處(chu)理，加以(yi)AI算(suan)法、機器人路徑自動(dong)規(gui)劃、自動(dong)防碰撞等智能化(hua)技術(shu)；計(ji)算(suan)出當前(qian)工(gong)件(jian)實時空間坐標，并引(yin)導機器人完成自動(dong)抓取任務。
該系(xi)列廣泛用于各類(lei)工作無序(xu)狀態的(de)上下料、分揀(jian)、拆碼垛、裝(zhuang)配等場景(jing)，具有(you)精度(du)高(gao)、速度(du)快(kuai)，布置快(kuai)速，維(wei)護(hu)方(fang)便的(de)特點。全系(xi)列產(chan)品智能(neng)化程度(du)高(gao)、通用性強(qiang)，無需二次開發(fa)，幫(bang)助(zhu)客戶實現柔性化產(chan)線(xian)。能(neng)夠大幅度(du)改善(shan)鍛(duan)造郵件(jian)(jian)、鍛(duan)造部(bu)件(jian)(jian)、沖壓鈑金件(jian)(jian)、樹脂(zhi)成型(xing)郵件(jian)(jian)、軟硬包裝(zhuang)箱等各種(zhong)異(yi)形工件(jian)(jian)的(de)分揀(jian)速度(du)，降低人(ren)力成本(ben)，提升客戶的(de)競爭力。
機器人拆垛系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為零件(jian)分揀設(she)計，適用于各(ge)種(zhong)金屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同(tong)時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃(sao)(sao)描，適用于掃(sao)(sao)描電(dian)子(zi)PCB板(ban)等小物(wu)體。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離(li)（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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