簡要(yao)描述(shu):自(zi)然(ran)無(wu)軌(gui)搬運機器(qi)人與工業互(hu)聯網(wang)、邊緣計算、云計算相互(hu)交融(rong)會越來越普及(ji),將(jiang)給AGV行業帶來天翻地(di)覆的(de)(de)變化,要求AGV更(geng)(geng)加智能(neng),更(geng)(geng)具(ju)柔性(xing)化。導航技術方(fang)面也(ye)將(jiang)更(geng)(geng)*,越來越多(duo)的(de)(de)AGV將(jiang)采(cai)用無(wu)標記自(zi)然(ran)導航技術以適應復雜、開(kai)放的(de)(de)動(dong)態環(huan)境(jing)。如(ru)自(zi)然(ran)輪廓導航,打破了傳統固(gu)定式(shi)導航方(fang)式(shi),無(wu)需鋪設磁(ci)條(tiao)、反射板等固(gu)定標記物,同時具(ju)有(you)(you)自(zi)主(zhu)避(bi)障能(neng)力(li),具(ju)有(you)(you)更(geng)(geng)高的(de)(de)柔性(xing)和*的(de)(de)適應性(xing)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
---|
藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一款通用型的(de)(de)運行平臺,針對各類(lei)無人化工廠的(de)(de)整體解決方(fang)案中重要的(de)(de)部分-產(chan)(chan)線對接(jie)(jie)(jie),可以根(gen)據實際需求,在(zai)搬運機(ji)器人上搭(da)載(zai)輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種(zhong)運輸、儲存設(she)備(bei)(bei),實現從(cong)(cong)生產(chan)(chan)設(she)備(bei)(bei)到(dao)生產(chan)(chan)設(she)備(bei)(bei)間的(de)(de)無縫連(lian)接(jie)(jie)(jie);相對于一般的(de)(de)固定式運載(zai)平臺,藍芯科技的(de)(de)智能搬運機(ji)器人在(zai)硬件上預(yu)(yu)留(liu)了豐富的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口,同時從(cong)(cong)結構上也(ye)預(yu)(yu)留(liu)了足(zu)夠(gou)多的(de)(de)空間,方(fang)便各類(lei)運輸設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)對接(jie)(jie)(jie);
當(dang)生(sheng)產(chan)工位需要某一(yi)物(wu)(wu)料(liao)時,工人可以(yi)通過生(sheng)產(chan)線上的(de)(de)呼叫終端,向WMS系(xi)(xi)統提(ti)交物(wu)(wu)料(liao)需求申請(qing),WMS系(xi)(xi)統將該物(wu)(wu)料(liao)需求申請(qing)轉發至調(diao)(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)統中,調(diao)(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)統根據(ju)WMS系(xi)(xi)統中提(ti)供的(de)(de)物(wu)(wu)料(liao)信息(xi)(xi),自(zi)動(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)度(du)的(de)(de)搬(ban)運(yun)(yun)機器人前往物(wu)(wu)料(liao)上料(liao)區(qu)。在物(wu)(wu)料(liao)上料(liao)區(qu)等待工人進(jin)行物(wu)(wu)料(liao)上料(liao)工作;當(dang)工人完成(cheng)物(wu)(wu)料(liao)上料(liao)后(hou),搬(ban)運(yun)(yun)機器人根據(ju)調(diao)(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)統下(xia)(xia)發的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)度(du)指令,自(zi)動(dong)(dong)(dong)前往呼叫點位,當(dang)物(wu)(wu)料(liao)下(xia)(xia)料(liao)點位的(de)(de)工人取(qu)下(xia)(xia)物(wu)(wu)料(liao),并(bing)在搬(ban)運(yun)(yun)機器人屏(ping)幕(mu)上進(jin)行確認后(hou),搬(ban)運(yun)(yun)機器人自(zi)動(dong)(dong)(dong)返回值休息(xi)(xi)點位,或繼續執行調(diao)(diao)(diao)度(du)系(xi)(xi)統下(xia)(xia)發的(de)(de)新任務;
自然無軌搬運機器人技術參數:
序號 | 項目名稱 | 詳細說明 |
1. | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2. | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3. | 頂升模式 | 頂升式/頂升牽引式 |
4. | 貨架識別 | 激光識別/二維碼(ma)識別 |
5. | 頂升承載 | 500KG |
6. | 貨架頂升旋轉功能 | 具備 |
7. | 導航方式 | 自然導航 |
藍芯科技自主研發的調(diao)(diao)(diao)度系(xi)統,可(ke)以同時對幾十臺多類(lei)型(xing)的智(zhi)能移動機器人統一(yi)調(diao)(diao)(diao)度,在保證安全性的同時,大幅度提高(gao)了作(zuo)業效率;并且調(diao)(diao)(diao)度系(xi)統對外提供(gong)開放接口,可(ke)以與用(yong)戶的WMS、MES系(xi)統無縫對接,滿足工(gong)廠、倉庫(ku)智(zhi)能化的需求,統一(yi)調(diao)(diao)(diao)度作(zuo)業,提高(gao)機器人的在整體使用(yong)效率;
產品咨詢
電話
微信掃一掃