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料倉到產線收發料解決方案

簡要描述:料倉到產線收發(fa)料解決方(fang)案,適用(yong)于不同(tong)高度的貨位,實現(xian)(xian)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作(zuo),以(yi)實現(xian)(xian)倉儲(chu)自動化。采用(yong)自主研發(fa)的視(shi)覺(jue)導航定(ding)位系統(tong),無需對使用(yong)環(huan)境進行(xing)改造(zao),機(ji)器人可(ke)以(yi)準確揀取目標(biao)貨物,吸(xi)取或(huo)夾(jia)抱等多種末端執行(xing)方(fang)式。

  • 產品型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-04-23
  • 訪  問  量:862

詳細介紹

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料倉到產線收發料解決方案,適用(yong)于不同高度的貨位(wei),實(shi)現(xian)自動完(wan)成升降、抓取料箱和搬運工(gong)作,以實(shi)現(xian)倉儲自動化。采用(yong)自主(zhu)研(yan)發的視覺(jue)導(dao)航(hang)定位(wei)系統,無需對(dui)使用(yong)環境進(jin)行(xing)改(gai)造(zao),機器人可以準(zhun)確揀取目標貨物(wu),吸取或夾抱等多種末端(duan)執行(xing)方式。

 

 

料倉到產線收發料解決方案特點:

1. 無標識導航,現場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產線,物料揀選、配送、上線全流程作業;
3. 通過對接WMS/MES系統,按產線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業。
這款解決方案(an)具有速(su)度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩等特點,可廣泛應用于料倉到產線(xian)收發(fa)料應用場景(jing)。

料倉到產線收發料解決方案技術參數:

序號(hao)

規格指標

參數

1

低揀取高度

280mm

2

揀取高度可達

3500mm(需(xu)定制(zhi))

3

單個料(liao)箱(xiang)小(xiao)尺(chi)寸

(長**深)

*400*300*150mm

4

單個料箱大尺寸

(長**深(shen))

550×420×450mm

5

單個料(liao)箱重量

30KG

6

總負(fu)載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺(jue)定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向(xiang)均可

9

單料箱揀取時間(jian)

5s

10

機器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行駛控制

手動/自動

12

導航方(fang)式

自然導航

13

行(xing)駛(shi)通道(dao)寬度要求(qiu)

1200mm

14

大行駛速度(du)

1ms

15

停車精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全(quan)防護

視覺、激光、急停、碰(peng)撞條

18

報警形式(shi)

聲光報警、即時(shi)信息推(tui)送(song)

 

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