簡要描述:料倉到產線收發(fa)料解決方(fang)案,適用(yong)于不同(tong)高度的貨位,實現(xian)(xian)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作(zuo),以(yi)實現(xian)(xian)倉儲(chu)自動化。采用(yong)自主研發(fa)的視(shi)覺(jue)導航定(ding)位系統(tong),無需對使用(yong)環(huan)境進行(xing)改造(zao),機(ji)器人可(ke)以(yi)準確揀取目標(biao)貨物,吸(xi)取或(huo)夾(jia)抱等多種末端執行(xing)方(fang)式。
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料倉到產線收發料解決方案,適用(yong)于不同高度的貨位(wei),實(shi)現(xian)自動完(wan)成升降、抓取料箱和搬運工(gong)作,以實(shi)現(xian)倉儲自動化。采用(yong)自主(zhu)研(yan)發的視覺(jue)導(dao)航(hang)定位(wei)系統,無需對(dui)使用(yong)環境進(jin)行(xing)改(gai)造(zao),機器人可以準(zhun)確揀取目標貨物(wu),吸取或夾抱等多種末端(duan)執行(xing)方式。
料倉到產線收發料解決方案特點:
1. 無標識導航,現場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產線,物料揀選、配送、上線全流程作業;
3. 通過對接WMS/MES系統,按產線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業。
這款解決方案(an)具有速(su)度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩等特點,可廣泛應用于料倉到產線(xian)收發(fa)料應用場景(jing)。
料倉到產線收發料解決方案技術參數:
序號(hao) | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達 | 3500mm(需(xu)定制(zhi)) |
3 | 單個料(liao)箱(xiang)小(xiao)尺(chi)寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸 (長*高*深(shen)) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料(liao)箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fu)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺(jue)定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向(xiang)均可 |
9 | 單料箱揀取時間(jian) | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動/自動 |
12 | 導航方(fang)式 | 自然導航 |
13 | 行(xing)駛(shi)通道(dao)寬度要求(qiu) | 1200mm |
14 | 大行駛速度(du) | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全(quan)防護 | 視覺、激光、急停、碰(peng)撞條 |
18 | 報警形式(shi) | 聲光報警、即時(shi)信息推(tui)送(song) |
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