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簡要描(miao)述：基于(yu)結構光(guang)測量技術(shu)和3D物體識(shi)別技術(shu)開發的(de)(de)(de)(de)機器人3D視覺引導(dao)系(xi)統，可對較大測量深(shen)度(du)范圍(wei)內散(san)亂堆(dui)放的(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)件進行全自由的(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)和拾(shi)取(qu)。相比(bi)傳統的(de)(de)(de)(de)2D視覺定(ding)位(wei)方式只能對固定(ding)深(shen)度(du)零(ling)(ling)件進行識(shi)別且只能獲取(qu)零(ling)(ling)件的(de)(de)(de)(de)部分(fen)自由度(du)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置信(xin)息，具有更高的(de)(de)(de)(de)應用柔(rou)性和更大的(de)(de)(de)(de)檢測范圍(wei)。可為機床上下料(liao)、零(ling)(ling)件分(fen)揀、碼垛堆(dui)疊(die)等工業(ye)問題提供有效的(de)(de)(de)(de)自動化解決方案。
產(chan)品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量：865產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精(jing)度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點(dian)云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
3D視覺機械上下料——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺機械上下料技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設計，適用于各種(zhong)金(jin)屬、黑色零件(jian)。 | RGBD同時成像，大(da)視野，適用(yong)于(yu)快(kuai)遞(di)、零食、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板(ban)等(deng)小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部(bu)分(fen)表(biao)示(shi)根據實際應用(yong)在此范圍(wei)內可定制；
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