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料箱機器人特點:
1、自然導航技術
基(ji)于環境自然特征建圖、導(dao)航和規劃路(lu)徑,無(wu)需(xu)鋪(pu)設(she)軌道和地標,無(wu)需(xu)安裝反光板,無(wu)需(xu)改(gai)造(zao)客戶作業場(chang)景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠(gou)準確(que)定位料箱位置,準確(que)復(fu)核、定位和揀取目標(biao)貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采(cai)用靈活的機(ji)械(xie)臂終端(duan)執行機(ji)構(gou),可(ke)定制扒取(qu)、吸取(qu)和(he)(he)夾抱等多種末端(duan),左(zuo)右貨架雙向均可(ke)揀取(qu)和(he)(he)存放目標(biao)貨物。
2、多料箱揀選
支(zhi)持4個及以上的料箱搬運(yun),通(tong)過(guo)接收上層指(zhi)令(ling)完成(cheng)揀取和存放目標貨物,集中搬運(yun),節省行走途中所需(xu)時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光(guang)、急停、碰撞條、聲光(guang)報警等(deng)多(duo)級安(an)全(quan)措施,實現(xian)*、立(li)體(ti)化安(an)全(quan)防護(hu),保(bao)證現(xian)場人員設備安(an)全(quan)。
料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車(che)(che)輛調度控制系統(tong)(tong),支持實(shi)時監(jian)控車(che)(che)輛狀態和任(ren)(ren)務執行(xing)情況。機(ji)器(qi)人(ren)運行(xing)數(shu)據,任(ren)(ren)務數(shu)據通過接口對接至上層(ceng)系統(tong)(tong)MES、ERP或WMS中,實(shi)現已有信息系統(tong)(tong)的整合,完(wan)成無人(ren)化(hua)智能化(hua)作(zuo)業改造。
產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架(jia)1.5米(mi)到3.5米(mi)不同高(gao)度(du)的(de)貨架(jia)存取。
料箱機器人技術參數:
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀(jian)取高度可達 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 (長(chang)*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大(da)尺(chi)寸 (長(chang)*高*深(shen)) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個(ge)料(liao)箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負載重量(liang) | 150KG |
7 | 揀取方式(shi) | 深度視(shi)覺(jue)定位(wei)和抓取(qu) |
8 | 揀取方(fang)向(xiang) | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取(qu)時間 | 5s |
10 | 機器人尺寸(cun) | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動/自動 |
12 | 導(dao)航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停(ting)車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡(po)能(neng)力 | 2° |
17 | 安全防護(hu) | 視覺、激光(guang)、急停(ting)、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光(guang)報(bao)警、即時信息推送(song) |
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