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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級(ji)安(an)全(quan)(quan)防護:3D視覺、激光、急(ji)停、碰撞條、聲光報警等多級(ji)安(an)全(quan)(quan)措施。實現(xian)*、立(li)體化安(an)全(quan)(quan)防護,保證現(xian)場人員和(he)設備(bei)安(an)全(quan)(quan)。
當前(qian)車型支持手動和(he)自動兩(liang)種(zhong)模(mo)式,兩(liang)種(zhong)模(mo)式可一鍵切換。
堆高型無人叉車技術參數:
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能(neng)托盤堆高叉車 |
外(wai)形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航(hang)方式 | 視(shi)覺導(dao)航 | 視覺導(dao)航 |
操作方(fang)式 | 自動/手動(dong) | 自動/手動 |
額定承(cheng)載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升(sheng)高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運(yun)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引(yin)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定(ding)位(wei)精(jing)度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉(cha)提(ti)升(sheng)) | 2031 mm | 1450 mm |
小(xiao)通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域(yu)安全激光(guang) | 視覺和區域安(an)全(quan)激(ji)光(guang) |
碰撞條檢測(ce) | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包(bao)圍碰撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢測(ce) | 具備 | 具備 |
急(ji)停(ting)按鈕 | 具備 | 具備 |
聲(sheng)光報警 | 具(ju)備 | 具備 |
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