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簡要(yao)描述：3D視覺系統碼垛 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。專業(ye)針(zhen)對(dui)散(san)亂無序堆放的工件(jian)設(she)計，可協助機器人(ren)實(shi)現3D智能抓取。通過對(dui)工件(jian)3D數(shu)據掃(sao)描以實(shi)現三(san)維(wei)準確(que)定位，引導機械手(shou)準確(que)抓取定位工件(jian)，實(shi)現了工業(ye)機器人(ren)自動化生(sheng)產線(xian)的柔性工裝。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2024-04-23訪 問 量(liang)：666產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺系統碼垛優勢：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
混合拆碼垛
無(wu)需休息(xi)，節省環(huan)節，同(tong)時直(zhi)接(jie)對應目標傳送帶。并(bing)且可以(yi)實(shi)現WCS信息(xi)無(wu)縫對接(jie)，無(wu)人化，更(geng)安全。適用于各行業的倉儲系統、生產(chan)制造、電商、物流配送等。
3D視覺系統碼垛技術參數
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述(shu) | 為(wei)零件(jian)分揀設(she)計，適(shi)用于各種金(jin)屬、黑(hei)色(se)零件(jian)。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野，適用于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀 | 可精確掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電子PCB板等小(xiao)物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工(gong)作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shu)據(ju)接(jie)口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積(ji) | - | - | - |
★號部分表示根(gen)據實際(ji)應(ying)用在此范圍內可(ke)定(ding)制；
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