簡要描述:自主揀(jian)貨(huo)機器人,其(qi)采用(yong)自主研發的自然(ran)導航系(xi)統,利用(yong)3D視覺+深度學習,在復雜的倉儲環境(jing)中,以減輕員工在揀(jian)取低或gao貨(huo)架(jia)上(shang)的產(chan)品時彎腰或伸手等(deng)特別不符合(he)人體工學的活動,可以自動完(wan)成(cheng)揀(jian)貨(huo)單(dan)中貨(huo)物的定位、識別和揀(jian)取,并(bing)運送到地點。
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藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無人化的產品-自主揀貨機器人,其(qi)采(cai)用自(zi)主研發(fa)的(de)(de)自(zi)然導航系統,利(li)用3D視(shi)覺(jue)+深度學習,在復雜的(de)(de)倉儲環境中(zhong),以(yi)減(jian)輕員工(gong)在揀取(qu)低或gao貨(huo)架上(shang)的(de)(de)產品時(shi)彎腰或伸手等特(te)別不符合人體(ti)工(gong)學的(de)(de)活動,可以(yi)自(zi)動完(wan)成(cheng)揀貨(huo)單中(zhong)貨(huo)物的(de)(de)定位、識別和(he)揀取(qu),并運(yun)送到地(di)點。
自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單,以十個訂單為一組將其發送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環。
項目名稱 指標說明
低揀取高度: 270mm
揀取高度: 2000mm (需定制)
單個貨品小尺寸(長*寬*高): 60*60*5mm
單個貨品大尺寸(長*寬*高): 240*240*300mm
單個貨品重量: 3KG
總負載重量: 60KG
揀取方式: 吸取
揀取方向: 左右雙向均可
平均揀取效率: 大于120件/小時
機器人尺寸: 1325*670*2000mm
行駛控制: 手動+自動
導航方式: 自然導航
大行駛速度: 1.2m/s
停車精度: ±10mm
爬坡能力: 2°
安全防護: 視覺、激光、急停、碰撞條
報警形(xing)式: 蜂嗚器、燈光報警、聲(sheng)光報警、即時信息(xi)推送
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