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簡要(yao)描述：搬(ban)(ban)(ban)運作業是指用一(yi)種設備握持工(gong)件，從(cong)一(yi)個加工(gong)位置(zhi)移動到另(ling)一(yi)個加工(gong)位置(zhi)。機器(qi)人可安裝不(bu)同的(de)末(mo)端執行器(qi)以完成各(ge)種不(bu)同形狀和狀態的(de)工(gong)件搬(ban)(ban)(ban)運工(gong)作，大大減輕了人類繁重的(de)體力(li)勞(lao)動。世界上使用的(de)托盤搬(ban)(ban)(ban)運機器(qi)人逾(yu)10萬臺，被(bei)廣泛應用于機床(chuang)上下料、沖(chong)壓機自(zi)動化生產線、自(zi)動裝配(pei)流水線、碼(ma)垛搬(ban)(ban)(ban)運、集(ji)裝箱的(de)自(zi)動搬(ban)(ban)(ban)運等。部分(fen)發達國家已制定出人工(gong)搬(ban)(ban)(ban)運的(de)大限度(du)，超過限度(du)的(de)必須由搬(ban)(ban)(ban)運機器(qi)人來完成。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2024-04-24訪 問 量：1018產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多(duo)級(ji)安全(quan)(quan)防(fang)護：3D視覺、激(ji)光、急停(ting)、碰撞條、聲光報警等多(duo)級(ji)安全(quan)(quan)措施(shi)。實現多(duo)角(jiao)度、立體化(hua)安全(quan)(quan)防(fang)護，保證現場人(ren)員和(he)設備安全(quan)(quan)。
當前車型(xing)支持手動和自動兩種(zhong)模(mo)式(shi)(shi)，兩種(zhong)模(mo)式(shi)(shi)可一鍵(jian)切換。
托盤搬運機器人產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設(she)軌(gui)道，虛擬路徑，高柔性。
托盤搬運機器人技術參數：
基礎參數 | ||
| 托盤搬運叉車 | 托盤堆高叉車 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續行時間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機 | 相機 |
驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時長 | 2小時 | 2小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺+激光 | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性(xing)氣(qi)體 | 無(wu)粉(fen)塵、易燃易爆、腐(fu)蝕性(xing)氣體(ti) |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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