簡要(yao)描述(shu):輥筒式搬運機器(qi)人應用(yong)于工(gong)業自動化(hua)(hua)場景中(zhong),物(wu)(wu)料(liao)搬運工(gong)作,特別適(shi)用(yong)于需要(yao)使用(yong)物(wu)(wu)料(liao)自動上下料(liao)的工(gong)作場景,可(ke)以(yi)根(gen)據用(yong)戶需求設(she)定上下料(liao)工(gong)位,無需額外人力投入,整(zheng)個運輸過程全程自動化(hua)(hua)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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輥筒式搬運機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后,輥筒式搬運機器人如何(he)與生產系統進行自動對接,是否能夠自動上下料會(hui)對整體項目投資回報率(lv)有很大影響。自動上下料的方式(shi)會(hui)一定程度(du)上減少使用(yong)的人工數量(liang),提高投資回報率(lv)。
一(yi)般情況可以(yi)實現(xian)自(zi)動上(shang)下料對(dui)接的方式有如下幾種:
輥筒線(xian)、皮帶線(xian)、鏈條輸(shu)送機(ji)、上下板機(ji)等自動(dong)輸(shu)送設備,配套選(xuan)擇的智能
配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣(guang)泛適用(yong)于工廠(chang)物流自動化輸(shu)送(song)領(ling)域(yu),支(zhi)持(chi)多種物料(liao)形式(shi)(shi)輸(shu)送(song),如托盤式(shi)(shi)物料(liao)、紙(zhi)箱式(shi)(shi)物料(liao),提高車間(jian)物料(liao)搬運效率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接;
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
功能配置:
輥筒式搬運機器人
應用于工業自(zi)動化場景(jing)中(zhong),物(wu)(wu)料(liao)搬運工作,特別適用于需(xu)要(yao)使用物(wu)(wu)料(liao)自(zi)動上(shang)下(xia)料(liao)的工作場景(jing),可以根(gen)據(ju)用戶需(xu)求(qiu)設定上(shang)下(xia)料(liao)工位(wei),無需(xu)額(e)外人(ren)力(li)投入,整個運輸過程全程自(zi)動化。
輥筒式搬運機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然(ran)導航(hang) | 自(zi)然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬(kuan) | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定(ding)制) |
視(shi)覺(jue)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道(dao)寬度 | 1000 | 1000 |
回(hui)轉通(tong)道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自(zi)動 |
運動性能 | ||
定(ding)位(wei)精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小(xiao)時 | 8小時 |
行(xing)駛(shi)方式 | 雙向行(xing)駛 | 雙向行(xing)駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙(shuang)激(ji)光 | 雙(shuang)激光 |
定位(wei)輔助 | 向上(shang)/向下相機(可選) | 向上(shang)/向(xiang)下相(xiang)機(可選) |
驅動方式(shi) | 雙輪差速驅動 | 雙輪(lun)差速驅動(dong) |
電池(chi)規格(ge) | 48V24Ah | 48V24Ah |
充(chong)電時長 | 1.5小時 | 1.5小時(shi) |
電池壽命(ming) | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴(kuo)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性(xing)能(neng) | ||
激光(guang)避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選(xuan) | 標配 |
急(ji)停按鈕 | 標配 | 標(biao)配(pei) |
聲光報(bao)警 | 標配 | 標(biao)配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單(dan)張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無凝露 |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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