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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主(zhu)開(kai)發(fa)的(de)車輛調度和控(kong)制系統,支持實時監控(kong)車輛狀態(tai),任務執行情況。車輛和任務信息可將通過(guo)設定的(de)Email、短信等(deng)方式通知到相(xiang)關(guan)方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全(quan)防護:3D視覺(jue)、激光、急停、碰撞條(tiao)、聲(sheng)光報警(jing)等多級安全(quan)措施。實現全(quan)面、立體化安全(quan)防護,保證(zheng)現場人員和設備安全(quan)。
當前車型支(zhi)持手動和自動兩(liang)種(zhong)模式,兩(liang)種(zhong)模式可一(yi)鍵(jian)切換。
智能無人托盤搬運叉車產品優勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
智能無人托盤搬運叉車應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任(ren)務指(zhi)派
智能無人托盤搬運叉車技術參數:
指(zhi)標 | 智能托(tuo)盤搬運叉車 | 智能托盤(pan)堆高(gao)叉車 |
外形(xing)尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心(xin)距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自(zi)重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航(hang)方式(shi) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 |
操作方式(shi) | 自動/手(shou)動(dong) | 自動/手動 |
額定承(cheng)載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升(sheng)高度(du) | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降(jiang)) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定(ding)運行速度(空載(zai)) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位(wei)精度 | ±10 mm | ±10 mm |
極小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
極小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域(yu)安全(quan)激光 | 視覺和(he)區域安全激光 |
碰撞條(tiao)檢測 | 車頭半包(bao)圍(wei)碰撞(zhuang)條檢測(ce) | 車(che)頭半包(bao)圍碰(peng)撞(zhuang)條(tiao)檢測 |
托盤檢測(ce) | 具備(bei) | 具備 |
急(ji)停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具(ju)備 |
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