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簡要描(miao)述(shu)：機器(qi)人視(shi)(shi)(shi)覺導(dao)航系(xi)(xi)統機器(qi)視(shi)(shi)(shi)覺是(shi)一門學科技術，廣泛應(ying)用(yong)于生產制(zhi)造檢測等(deng)工業領域，用(yong)來(lai)保證產品質量(liang)，控(kong)制(zhi)生產流程，感知(zhi)環境等(deng)。機器(qi)視(shi)(shi)(shi)覺系(xi)(xi)統是(shi)將被(bei)攝取目(mu)標(biao)(biao)轉換成圖像(xiang)信(xin)號，傳送給的圖像(xiang)處(chu)理系(xi)(xi)統，根據(ju)像(xiang)素分布和亮(liang)度、顏(yan)色等(deng)信(xin)息，轉變成數字化信(xin)號；圖像(xiang)系(xi)(xi)統對這些信(xin)號進行各(ge)種運(yun)算來(lai)抽取目(mu)標(biao)(biao)的特征，進而根據(ju)判別的結果來(lai)控(kong)制(zhi)現場的設備(bei)動作。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新(xin)時間：2024-04-24訪 問 量：1010產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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智能搬運(yun)機器人采用(yong)自主研發的(de)室內視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技術(shu)，基于環(huan)(huan)境(jing)自然特征建圖和(he)定(ding)位(wei)(wei)，無需(xu)軌道和(he)地標可自主定(ding)位(wei)(wei)和(he)規劃路徑(jing)。相(xiang)比于激光雷達SLAM技術(shu)，藍芯科技自研的(de)視覺定(ding)位(wei)(wei)導航技術(shu)充分利用(yong)室內應用(yong)環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)豐富的(de)特征信息，具有更好的(de)環(huan)(huan)境(jing)適(shi)應性(xing)和(he)穩定(ding)性(xing)。即使(shi)是在動態的(de)環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)，也(ye)能實現(xian)高精(jing)度的(de)定(ding)位(wei)(wei)。
機器人視覺導航系統產品簡介：
Eagle 3D相機(ji)是杭州藍芯科技針對AGV避(bi)(bi)障(zhang)、導(dao)航定位(wei)自(zi)主(zhu)研發的(de)3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器(qi)。集(ji)成(cheng)公司的(de)智能(neng)(neng)避(bi)(bi)障(zhang)算(suan)法、智能(neng)(neng)導(dao)航定位(wei)算(suan)法，可(ke)以讓AGV實現真正的(de)無標識室內無人駕駛。
大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：可達8m
低功耗：4W
機器人視覺導航系統技術參數：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于(yu)安裝高度在(zai)50cm以上(shang)的(de)視覺模塊(kuai) | 適用于(yu)安(an)裝高度在30cm以下的通用底盤車 | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(可測(ce)遠距(ju)12m) | 0.2-1.5m（可測遠距6m) | 0.5-3m（可(ke)測遠(yuan)距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射(she)率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大(da)相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相機 |
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