簡要描述:柔性化機(ji)(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)(yong)自(zi)主研發的(de)自(zi)然導(dao)航系(xi)統,利用(yong)(yong)深度視(shi)覺(jue)感知系(xi)統,完成(cheng)貨(huo)物的(de)智能識別與抓(zhua)取。在復雜的(de)倉儲(chu)(chu)環境中,可以自(zi)動(dong)完成(cheng)揀(jian)貨(huo)單中貨(huo)物的(de)定位、識別和揀(jian)取,并運(yun)送到地點。智能揀(jian)貨(huo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能夠替代繁重的(de)人(ren)工(gong)勞動(dong),以實(shi)現電(dian)商倉儲(chu)(chu)中的(de)“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)到貨(huo)"的(de)揀(jian)選作業(ye)方式,真正實(shi)現電(dian)商貨(huo) 物揀(jian)選作業(ye)的(de)無人(ren)化。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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柔性化機器人多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的(de)車(che)輛調度控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong),支(zhi)持實時監控(kong)車(che)輛狀態和任(ren)務(wu)執行(xing)情況(kuang)。機器(qi)人運(yun)行(xing)數據,任(ren)務(wu)數據通過接口對接至(zhi)上層系(xi)(xi)統(tong)(tong)MES、ERP或(huo)WMS中(zhong),實現已有信息(xi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)整合(he),完成無人化(hua)智能化(hua)作(zuo)業改造。
柔性化機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高(gao)度(du)可定制(zhi) |
旋轉直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后視覺相機 |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 |
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