簡要描述:工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)視覺定(ding)位系統針對散亂無(wu)序堆(dui)放的工(gong)(gong)件設(she)計,可協助機(ji)器人(ren)(ren)實現3D智(zhi)能(neng)抓取。通過對工(gong)(gong)件3D數(shu)據掃描以實現三維準確(que)(que)定(ding)位,引(yin)導(dao)機(ji)械(xie)手準確(que)(que)抓取定(ding)位工(gong)(gong)件,滿足了(le)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)自動化產線的柔(rou)性工(gong)(gong)裝。并且利用(yong)AI智(zhi)能(neng)分析和路徑規劃技術可以讓機(ji)器人(ren)(ren)實現真正的智(zhi)能(neng)化。
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工業機器人視覺定位系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計(ji),適用于(yu)各種金屬、無紋(wen)理零件。 | RGBD同時成像,大視(shi)野,適(shi)用于快遞(di)、零(ling)食(shi)、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃描(miao),適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超(chao)緊湊,適用于對(dui)相機(ji)尺寸重(zhong)量有要求(qiu)的(de)場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A | |||
體積 |
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