全國服務(wu)咨(zi)詢熱線(xian):
13675884706
13675884706
簡要(yao)描述(shu)：機器人(ren)自動(dong)化(hua)領域越(yue)來越(yue)多地應(ying)用3D視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)對目標物(wu)體進行定位(wei)。本文(wen)主要(yao)研(yan)究3D視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)在機器人(ren)抓取(qu)作(zuo)業中的應(ying)用，總結(jie)了3D視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)在識(shi)別、定位(wei)物(wu)體時面臨的挑戰，給(gei)出(chu)了抓取(qu)作(zuo)業機器人(ren)3D視(shi)覺(jue)(jue)系統(tong)的設計(ji)方(fang)法，歸納了現有的3D表(biao)面成像方(fang)法和視(shi)覺(jue)(jue)處理算(suan)法
產品(pin)型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2024-04-24訪 問 量：966產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺上料系統，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術(shu)原理(li)：通(tong)過(guo)高速、精確(que)的(de)3D結構光(guang)成像系(xi)統，對(dui)物(wu)體表面輪廓進(jin)行掃描，形成點云數據；并(bing)對(dui)點云數據進(jin)行智(zhi)能分析處理(li)，加以AI算法、機器(qi)人路徑(jing)自(zi)(zi)動(dong)規劃、自(zi)(zi)動(dong)防碰(peng)撞等智(zhi)能化技(ji)術(shu)；計(ji)算出當(dang)前工件實時空間坐標，并(bing)引導機器(qi)人完成自(zi)(zi)動(dong)抓取任務。
3D視覺上料系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述(shu) | 為零件分揀設(she)計，適用于各種(zhong)金屬、無紋(wen)理(li)零件。 | RGBD同時成像，大(da)視(shi)野，適用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描，適用(yong)于掃(sao)描電子PCB板等小物體(ti)。 | 紅外光源，超(chao)緊湊，適(shi)用(yong)于(yu)對(dui)相機尺寸重(zhong)量有要求的(de)場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精(jing)度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
| |
工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更(geng)全面更(geng)廣泛的應用場景
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：
傳真：