簡要描述:3D機器(qi)(qi)視(shi)覺檢測零件是(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)技術七大類中的(de)一個(ge),視(shi)覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)是(shi)(shi)指通過對攝(she)像(xiang)機拍攝(she)到(dao)的(de)圖像(xiang)進行圖像(xiang)處(chu)理(li),來計算對象物的(de)特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數據和判斷結果的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)。視(shi)覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)是(shi)(shi)整個(ge)機器(qi)(qi)視(shi)覺系統信息的(de)直接(jie)來源,主要(yao)由(you)一個(ge)或者兩個(ge)圖形傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組成,有時還要(yao)配以光(guang)投射器(qi)(qi)及(ji)其他輔助設備。視(shi)覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)主要(yao)功(gong)能是(shi)(shi)獲取足夠的(de)機器(qi)(qi)視(shi)覺系統要(yao)處(chu)理(li)的(de)原(yuan)始(shi)圖像(xiang)。
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杭州藍芯科技自研的3D機器視覺檢測零件具有(you)高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)(du)的特(te)點,可(ke)以為(wei)客戶(hu)提(ti)供可(ke)靠的彩(cai)色圖(tu)、深(shen)度(du)(du)圖(tu)和點云。空(kong)間分辨率達(da)到230萬像素,深(shen)度(du)(du)測量精度(du)(du)可(ke)達(da)0.2mm。硬件上采(cai)用GPU加速,3D成(cheng)像速度(du)(du)可(ke)達(da)0.4S。
3D機器視覺檢測零件可(ke)以(yi)為機械人提供(gong)視覺引導的基(ji)礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛(duo)、裝箱、零(ling)件分揀、上下料、三(san)維重(zhong)建、體積測量等。
3D機器視覺檢測零件具(ju)有(you)精度(du)(du)高、速(su)度(du)(du)快,布置快速(su),維護(hu)方便的(de)特點。全系列產品智能(neng)化程度(du)(du)高、通用性(xing)強,無需二(er)次開發,幫助客戶(hu)實(shi)現柔性(xing)化產線。能(neng)夠大幅度(du)(du)改善(shan)鍛造(zao)(zao)郵(you)件(jian)、鍛造(zao)(zao)部件(jian)、沖壓鈑(ban)金件(jian)、樹脂成(cheng)型郵(you)件(jian)、軟(ruan)硬包裝(zhuang)箱等各(ge)種異形工(gong)件(jian)的(de)分揀速(su)度(du)(du),降低人力(li)(li)成(cheng)本,提升客戶(hu)的(de)競爭力(li)(li)。
3D機器視覺檢測零件技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(she)計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野(ye),適用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分(fen)揀 | 可(ke)精確掃(sao)描,適(shi)用于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超(chao)緊湊(cou),適(shi)用于(yu)對相(xiang)機尺寸重(zhong)量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(li)(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以(yi)太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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