簡要描述:車間叉車機器人(ren)(ren)采用(yong)(yong)自然導(dao)(dao)航(hang)的(de)方式,能(neng)夠(gou)精確定(ding)位。能(neng)舉(ju)升 1600kg 的(de)物料至 3 米的(de)高(gao)度,四重 安全(quan)防(fang)護 。是一款無(wu)軌導(dao)(dao)航(hang)的(de)搬運利器。目前已(yi)經(jing)成功應用(yong)(yong)于(yu)汽車、家電、電子(zi) 、新能(neng)源(yuan)、 倉儲等行業中,該技術(shu)應用(yong)(yong)范圍廣,既能(neng)提(ti)高(gao)生產效(xiao)率,也能(neng)降低人(ren)(ren)力成本(ben)。
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車間叉車機器人采用自然導航的(de)(de)方(fang)式,能(neng)夠精(jing)確定位。能(neng)舉(ju)升 1600kg 的(de)(de)物料至 3 米的(de)(de)高度,四重 安(an)全防護(hu) 。是一(yi)款無軌導航的(de)(de)搬運利器(qi)。目前已經成(cheng)功(gong)應用于汽車、家電、電子 、新能(neng)源、 倉(cang)儲等(deng)行業中,該技術應用范圍廣,既能(neng)提高生產效率,也能(neng)降(jiang)低人力成(cheng)本。
藍芯科技自主研發的車間叉車機器人基于(yu)環境自然特征建圖(tu)、導航和(he)規(gui)劃路(lu)(lu)徑,無需(xu)(xu)(xu)鋪(pu)設軌道和(he)地(di)標,無需(xu)(xu)(xu)安裝反光板,無需(xu)(xu)(xu)改造客戶作業場景(jing)。路(lu)(lu)徑根據場景(jing)動態變化,自動生(sheng)成運送(song)線路(lu)(lu)。
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導航(hang)方式 自然導航(hang) 自然導航(hang)
額定載荷 2000kg 1000kg
長*寬 *高 2130*880*1810(mm) 1805*900*1725(mm)
機身(shen)自重(含電(dian)池) 950kg 661kg
行駛通(tong)道寬(kuan)度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充電(dian)方式 手(shou)動(dong)/自動(dong) 手(shou)動(dong)/自動(dong)
叉臂舉伸(shen)高(gao)度(du) 125mm 1295mm
運動性能
定(ding)位精(jing)度 ±10mm ±10mm
運行速(su)度(du) 1.0m/s 1.0m/s
轉彎半徑 2031mm 1450 mm
續行時間 8小(xiao)時 8小(xiao)時
硬件性能
定位輔(fu)助 相機(ji) 相機(ji)
驅(qu)(qu)動方(fang)式 舵輪驅(qu)(qu)動 舵輪驅(qu)(qu)動
電池(chi)規格 48V24Ah 48V24Ah
充電(dian)時長 1.5小時 1.5小時
電池壽命 1500次循環(huan) 1500次循環(huan)
擴展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激(ji)光避障 視(shi)覺+激(ji)光 視(shi)覺+激(ji)光
防撞(zhuang)停(ting)障 具(ju)(ju)備(bei) 具(ju)(ju)備(bei)
聲光報警 具備 具備
安全(quan)觸邊 具(ju)(ju)備 具(ju)(ju)備
運行環境
室內(nei)/室外 室內(nei) 室內(nei)
單張地圖(tu) ≤200000 m² ≤200000 m²
工作溫(wen)度 0~40℃ 0~40℃
工作濕度(du) 10%-90%無凝(ning)(ning)露(lu) 10%-90%無凝(ning)(ning)露(lu)
工作(zuo)坡度 ≤3° ≤3°
網絡通信(xin) WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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