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自動工件上料定(ding)位方案采用(yong)雙目立體成像技術,獲取物件(jian)的空(kong)間坐(zuo)標(biao)數(shu)據,通(tong)過數(shu)據分析識別出(chu)工件(jian)的空(kong)間姿態;使用(yong)TCP/IP通(tong)信(xin),實現(xian)電腦(nao)與機器人之間的數(shu)據交互(hu);可與工廠(chang)信(xin)息(xi)化系統(tong)實現(xian)網絡通(tong)信(xin),通(tong)過以太網口(kou)輸出(chu)工作站狀(zhuang)態信(xin)息(xi),連接到客戶(hu)信(xin)息(xi)化系統(tong)中實現(xian)管理。
自動工件上料定位方(fang)案廣(guang)泛(fan)用(yong)于各類工作無(wu)序狀態的上下料、分揀、拆碼垛(duo)、裝配等(deng)場景,具有(you)精度(du)(du)高(gao)、速度(du)(du)快,布置快速,維護方(fang)便的特點。全(quan)系列產品智能化程度(du)(du)高(gao)、通用(yong)性強,無(wu)需二次開發,幫助客戶實現柔性化產線。能夠(gou)大幅度(du)(du)改善鍛(duan)造郵件(jian)、鍛(duan)造部件(jian)、沖壓(ya)鈑金件(jian)、樹脂成(cheng)型郵件(jian)、軟硬包(bao)裝箱等(deng)各種異形工件(jian)的分揀速度(du)(du),降(jiang)低人(ren)力成(cheng)本,提(ti)升客戶的競爭力。
自動工件上料3D相機具有以下特點:
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高幀率相機
同時輸出RGBD數據,坐標嚴格對齊
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
自動工件上料技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設計,適用于各(ge)種金屬、無紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適(shi)用(yong)于(yu)快(kuai)遞、零食、藥(yao)品等商(shang)品分(fen)揀 | 可精確掃描,適用(yong)于掃描電(dian)子PCB板等小物體。 | 紅外光源(yuan),超(chao)緊湊,適(shi)用于對(dui)相機(ji)尺寸重量有要求(qiu)的(de)場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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