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簡要描述：在(zai)工業(ye)4.0的(de)自(zi)動化應用(yong)場合(he)中(zhong)(zhong)，3D視(shi)覺系(xi)統自(zi)動抓取(qu)可以幫(bang)助工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人實現如自(zi)動化分揀、裝配、拆垛(duo)、碼(ma)垛(duo)、上料等(deng)(deng)。機(ji)器(qi)(qi)人系(xi)統可能需要完成目標感知、運動規(gui)劃、抓取(qu)規(gui)劃等(deng)(deng)一系(xi)列(lie)任務(wu)。視(shi)覺系(xi)統在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人抓取(qu)作業(ye)中(zhong)(zhong)的(de)作用(yong)就是(shi)識(shi)別(bie)、定位(wei)目標物體，為(wei)機(ji)器(qi)(qi)人提供目標物體的(de)類型與位(wei)姿信(xin)息。其中(zhong)(zhong)，位(wei)姿估計(ji)的(de)精(jing)度(du)關(guan)系(xi)到抓取(qu)的(de)成功率與精(jing)度(du)，是(shi)非(fei)常重要的(de)技術參數。
產品型(xing)號(hao)：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2024-04-24訪(fang) 問(wen) 量(liang)：888產品分類
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在工業4.0的自動化應用場合中，3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體，為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術參數。
藍芯科技自主研發的3D視覺系統自動抓取具有高分辨率、高精度的特點，可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。目前廣泛可應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺系統自動抓取——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
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