簡(jian)要(yao)描(miao)述:公司(si)出品的(de)(de)移動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人采(cai)用(yong)(yong)自研的(de)(de)Eagle系(xi)列視覺避(bi)障(zhang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)結合多種傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)進行自主避(bi)障(zhang),優勢(shi)在于(yu)可以根據不同的(de)(de)應用(yong)(yong)需求定制化避(bi)障(zhang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)性能參(can)數。
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移(yi)動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)要(yao)想實(shi)現(xian)安全(quan)避(bi)障(zhang)首先便是(shi)對(dui)環(huan)境進行感(gan)知。就繞障(zhang)來說(shuo),移(yi)動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)需要(yao)通過傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)實(shi)時獲取自身周圍障(zhang)礙(ai)物信息(xi)(xi),包括(kuo)尺寸、形狀和位置(zhi)等信息(xi)(xi)。在避(bi)障(zhang)方式上(shang),各家的避(bi)障(zhang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)種類繁多,但無外(wai)乎單點紅外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi),單線激光雷達、超聲波傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、碰撞條(tiao)以及視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
其采用Eagle系列視覺避障傳感器LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感(gan)器進行避(bi)障,傳感(gan)器詳細規(gui)格參數如下:
測距范圍: 0.2-3m(遠測距5m)
測距精度: 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數據接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 43mm×78mm×38mm
運行環境: -10℃-70℃
陽(yang)光(guang)抑(yi)制: 50klux
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