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避障導航相機

簡(jian)要(yao)描(miao)述：藍芯科技避(bi)障(zhang)導航(hang)相機為(wei)移動機器人而生(sheng)，解決了(le)3D視覺傳感器在(zai)工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光(guang)干(gan)擾，金屬反光(guang)，反射率(lv)影響(xiang)，運(yun)動模(mo)糊，多機干(gan)擾等(deng)等(deng)。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-04-24
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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

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移動機(ji)器人要(yao)想實現(xian)安全避(bi)障(zhang)(zhang)首要(yao)便是對環境進行(xing)感知。就繞障(zhang)(zhang)來(lai)說，移動機(ji)器人需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)傳感器實時(shi)獲取(qu)自(zi)身周圍障(zhang)(zhang)礙物信息，包括尺寸、形狀和位(wei)置等信息。在(zai)避(bi)障(zhang)(zhang)方式上，各(ge)家的避(bi)障(zhang)(zhang)傳感器種類(lei)繁(fan)多，但(dan)無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達(da)、超(chao)聲波傳感器、碰(peng)撞條以及視(shi)覺(jue)傳感器。

藍芯科技避障導航相機為(wei)移動(dong)機器(qi)人而(er)生，解決了3D視覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)在(zai)工業應用(yong)(yong)中的(de)諸多(duo)技術難題，包括高環境光(guang)(guang)干擾，金(jin)(jin)屬(shu)(shu)反光(guang)(guang)，反射率影響，運(yun)動(dong)模(mo)糊，多(duo)機干擾等等。為(wei)應用(yong)(yong)在(zai)移動(dong)機器(qi)人上(shang)，相(xiang)機曾在(zai)在(zai)振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高低(di)溫(wen)循環箱（-10℃-80℃）內連(lian)續運(yun)轉超過2個月。常(chang)規室(shi)內情況下(xia)，裝(zhuang)有Eagle傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)移動(dong)機器(qi)人可以避開地面以上(shang)3cm障礙物或(huo)低(di)于地平面3cm的(de)凹(ao)坑，面對窗(chuang)邊陽光(guang)(guang)直射場景、金(jin)(jin)屬(shu)(shu)拉絲反光(guang)(guang)、低(di)至5%反射率等情況依(yi)然有較(jiao)好(hao)的(de)避障性(xing)能。

小底盤車避障

其采用避障導航相機系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux

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